/** Firmware for the ”2WD Ultrasoni

/** Firmware for the ”2WD Ultrasonic Motor Robot Car Kit”** Stephen A. Edwards** Hardware configuration :* A pair of DC motors driven by an L298N H bridge motor driver* An HC SR04 ultrasonic range sensor mounted atop a small hobby servo*/ #include Servo servo ; // Ultrasonic Module pins const int trigPin = 13; // 10 microsecond high pulse causes chirp , wait 50 usconst int echoPin = 12; // Width of high pulse indicates distance // Servo motor that aims ultrasonic sensor . const int servoPin = 11; // PWM output for hobby servo// Motor control pins : L298N H bridge const int enAPin = 6; // Left motor PWM speed control const int in1Pin = 7; // Left motor Direction 1 const int in2Pin = 5; // Left motor Direction 2 const int in3Pin = 4; // Right motor Direction 1 const int in4Pin = 2; // Right motor Direction 2 const int enBPin = 3; // Right motor PWM speed control

Kết quả (Việt) 1:

/ *

* Firmware cho “2WD siêu âm động cơ Robot Car Kit”

*
* Stephen A. Edwards

*
* Phần cứng cấu hình:

* Một cặp DC động cơ điều khiển bởi một trình điều khiển động cơ cầu L298N H


* Một HC SR04 cảm biến phạm vi siêu âm gắn trên đỉnh một nhỏ sở thích servo
* /
#include

servo servo;
// siêu âm Mô-đun chân
const int trigPin = 13; // 10 micro xung cao gây chirp, chờ 50 chúng tôi
const int echoPin = 12; // Chiều rộng của xung cao chỉ ra khoảng cách

// Servo động cơ mục đích cảm biến siêu âm.
const int servoPin = 11; // PWM cho sở thích servo
// pins kiểm soát động cơ: L298N H cầu
const int enAPin = 6; // Left kiểm soát tốc độ PWM động cơ

const int in1Pin = 7; // Left động cơ Direction 1
const int in2Pin = 5; // Left động cơ Direction 2


const int in3Pin = 4; // Ngay cơ Direction 1
const int in4Pin = 2; Hướng động cơ // Ngay 2
const int enBPin = 3; // kiểm soát tốc độ PWM động cơ phải

Kết quả (Việt) 2:

/*

* Firmware cho "2WD siêu âm động cơ Robot xe Kit"

*
* Stephen A. Edwards

*
* Cấu hình phần cứng:

* Một đôi động cơ DC lái xe của một trình điều khiển mô-tơ cầu L298N H

* Một bộ cảm biến dải siêu âm HC SR04 gắn trên đỉnh một servo sở thích nhỏ
*/
#include

Servo servo;
Mô-đun siêu âm Pins
const int trigPin = 13; 10 triệu xung cao gây ra chirp, chờ 50 chúng tôi
const int echoPin = 12; Chiều rộng của xung cao cho biết khoảng cách

Động cơ servo nhằm mục đích cảm biến siêu âm.
Các servoPin const = 11; PWM đầu ra cho sở thích servo
Chốt điều khiển động cơ: cầu L298N H
enAPin const int = 6; Điều khiển tốc độ PWM động cơ còn lại

const int in1Pin = 7; Hướng động cơ trái 1
const int in2Pin = 5; Hướng động cơ trái 2

const int in3Pin = 4; Chỉ đạo động cơ phải 1
const int in4Pin = 2; Hướng động cơ phải 2
const int enBPin = 3; Điều khiển tốc độ PWM động cơ phải

Kết quả (Việt) 3:

Ừ.
*firmware for the*892;2WD Ultra sonic Motor Robotics Car Kit*892;
*
♫ Stephen A. Edwards
*
* Cấu hình cứng
♪ A pair of DC motor driving by a L298N H bridge driver ♪
*Một bộ cảm biến tần sóng siêu âm HC SR:
Comment
bao gồm:
Servo servo
kẹp siêu âm
thêm đinh và đinh trong dạ dày
cùng với cùng mức độ cao nhất
Động cơ Servo nhắm vào cảm biến siêu âm
dẫn đầu dẫn đầu cho người sở thích nô lệ
Kim điều khiển: cây cầu L298N H
vi. chung enAPin =.; / left môtô PWMComment Speed control
thêm in 1Pin =.; / left môtô Direction 1
thêm in 2Pin=* 5; / Trái hướng dẫn động cơ 2
dẫn đầu trong 3Pin=* 4; / Bên phải hướng dẫn động cơ 1
chính là in4Pin=; 2; / Bên phải hướng dẫn động cơ 2
vi. net enBPin =.; / Right motor PWMComment Speed control