Các giải pháp của vấn đề phi tuyến dao động nhất định có thể được bày tỏ tronghình thức đóng cửa trong điều khoản của tích phân elip. Quả lắc là một ví dụ vềmột mô hình phi tuyến trưng bày elip có chức năng như các giải pháp. Một con lắc làmột hệ thống với khối lượng m được lưu giữ trong quỹ đạo của một cây gậy hỗ trợ khoảngchiều dài l (xem hình 2.4.9). Quả lắc di chuyển trong cáctrường hấp dẫn của trái đất và do đó tiếp xúc với dọclực hấp dẫn mg. Động lực F là vuông góc với cáchỗ trợ thanh và có dạng FHfL = sinHf -mg
đang được dịch, vui lòng đợi..
