làm suy yếu quyền kiểm soát, điều khiển tốc độ với bồi thườngHệ thống thời gian chết và tham số biến thể cũng là không thể thiếu. Trong bài báo này, một ổ đĩa dựa trên DSP IM với phù hợplàm suy yếu lĩnh vực đã được thành lập, và sau đó là tốc độ của nócải thiện điều khiển đã được nghiên cứu. Đầu tiên, đã một 2DOFCthiết kế theo các yêu cầu theo quy định kiểm soáttại trường hợp trên danh nghĩa, bỏ qua thời gian chết. Sau đó, một DTDCchương trình được phát triển. Trong DTDC đề xuất, các mô hìnhmismatch hiệu ứng đã được giảm một điều PI với VSS Cập Nhật tham số, và một tín hiệu điều khiển đã được tạo ra vàáp dụng để bù đắp cho thời gian chết, tham số bất trắc và tải mô-men xoắn xáo trộn. Ngoài ra, tương đương vớithay đổi cơ khí quán tính xấp xỉ bằng cách đề xuất
đang được dịch, vui lòng đợi..
