The purpose of localization algorit

The purpose of localization algorithms is to find the unknown positions of agent nodes given a set of measurements. Localization occurs in two main steps: (i) selected measurements are performed between nodes; (ii) these measurements are processed to determine the position of agent nodes. Further, localization techniques can be classified based on measurements between nodes such as range-based, angle-based, and proximity-based localization. Among them, range-based systems (i.e., based on distance estimates) are more suitable for highdefinition localization accuracy, specially when lowcomplexity devices are available. We refer the reader to [2] and [5]–[13] for insights on the variety of localization techniques. An overview of recent advances in cooperative localization for ultrawide bandwidth (UWB) networks is provided in [14], which covers Bayesian and non-Bayesian techniques using experimental data.

Kết quả (Việt) 1:

Mục đích của thuật toán địa phương hoá là để tìm các vị trí không xác định các nút đại lý cho một tập hợp của các phép đo. Địa phương hoá diễn ra trong hai bước chính: (i) chọn phép đo được thực hiện giữa các nút; (ii) các phép đo được thực hiện để xác định vị trí của các nút đại lý. Hơn nữa, địa phương hoá kỹ thuật có thể được phân loại dựa trên các đo đạc giữa các nút như dựa trên phạm vi, dựa trên góc, và dựa trên sự gần gũi địa phương hoá. Trong số họ, dựa trên phạm vi hệ thống (tức là, dựa trên ước tính khoảng cách) là phù hợp hơn cho highdefinition bản địa hóa chính xác, đặc biệt khi lowcomplexity thiết bị có sẵn. Chúng tôi là người đọc để [2] và [5]-[13] cho những hiểu biết về sự đa dạng của địa phương hoá kỹ thuật. Tổng quan về các tiến bộ gần đây trong hợp tác xã địa phương hoá cho mạng lưới băng thông ultrawide (UWB) được cung cấp trong [14], bao gồm kỹ thuật Bayes và Bayes bằng cách sử dụng dữ liệu thực nghiệm.

Kết quả (Việt) 2:

Mục đích của thuật toán nội địa hóa là để tìm ra vị trí của các nút không rõ đại lý cho một tập hợp các phép đo. Nội địa hóa xảy ra theo hai bước chính: (i) đo được lựa chọn được thực hiện giữa các nút; (Ii) các phép đo được xử lý để xác định vị trí của các nút đại lý. Hơn nữa, kỹ thuật nội địa hóa có thể được phân loại dựa trên các phép đo giữa các nút như phạm vi dựa trên, góc trên, và nội địa hóa gần trụ sở. Trong số đó, các hệ thống tầm xa dựa (tức là, dựa trên các ước tính khoảng cách) là phù hợp hơn cho độ chính xác highdefinition nội địa, đặc biệt khi các thiết bị lowcomplexity có sẵn. Chúng tôi mời độc giả xem [2] và [5] - [13] cho những hiểu biết về sự đa dạng của kỹ thuật nội địa hóa. Tổng quan về tiến bộ gần đây trong nội địa hóa hợp tác xã cho băng thông ultrawide (UWB) mạng được cung cấp trong [14], trong đó bao gồm các kỹ thuật Bayesian và không Bayesian sử dụng số liệu thực nghiệm.