Review of past work indicates that

Review of past work indicates that some research has been done in the use of haptic
devices in the area of subsurface modeling for medical applications and the reaction of
the skin to palpation. One such research involves using haptic devices to train medical
students. The training was done by modeling a virtual reality human torso and asking
the students to find any tumors, which were either hard or soft (Dinsmore et al. 1997).
Another method that has been researched calculates the response time of the skin, and
underlying tissue, to palpation (Mayrose et al. 1998). This method presented by Mayrose
takes into account the different mechanical properties of the skin and incorporates them
into the calculations. The data collected from the experiment is stored in a database
and used in conjunction with data obtained from the CT scan of each subject, prior to
the palpation procedure, and is used to calculate the stiffness value of the tissue in the
abdomen region.
While there has not been any attempt to model objects underneath a surface, there
have been many studies into accurate reconstruction of surfaces. However, these surface
approximations are usually generated from data obtained from laser scanners or from
ordered data points obtained from coordinate measuring machine, hence is beyond the
scope of this work. The method presented here samples data of soft organs and tissues as
the user palpates using an instrumented glove called ModelGlove and then approximates
surface/subsurface models based solely on this data is created.

Kết quả (Việt) 1:

Xem xét các công việc trong quá khứ cho thấy rằng một số nghiên cứu đã được thực hiện trong việc sử dụng của hapticthiết bị trong khu vực bên dưới bề mặt mô hình ứng dụng y học và phản ứng củada để sự xem mạch. Một nghiên cứu như vậy liên quan đến việc sử dụng thiết bị haptic để đào tạo y tếsinh viên. Việc đào tạo đã được thực hiện bởi mô hình hóa bản thân con người thực tế ảo và yêu cầuCác sinh viên để tìm bất kỳ khối u, đã được cứng hoặc mềm (Dinsmore et al. năm 1997).Một phương pháp đã được nghiên cứu tính toán thời gian phản ứng của da, vàlớp mô, để sự xem mạch (Mayrose et al. năm 1998). Phương pháp này trình bày bởi Mayrosesẽ đưa vào tài khoản các tính chất cơ học khác nhau của da và kết hợp chúngvào tính toán. Dữ liệu thu thập từ các thử nghiệm được lưu trữ trong cơ sở dữ liệuvà được sử dụng kết hợp với dữ liệu thu được từ CT scan của mỗi môn, trước khithủ tục sự xem mạch, và được sử dụng để tính toán giá trị độ cứng của các tế bào trong cácvùng bụng.Trong khi đó vẫn chưa là bất kỳ nỗ lực để mô hình đối tượng bên dưới bề mặt, cóđã là nhiều nghiên cứu vào xây dựng lại chính xác của bề mặt. Tuy nhiên, các bề mặtxấp xỉ thường được tạo ra từ dữ liệu thu được từ máy quét laser hoặc từra lệnh cho dữ liệu điểm thu được từ phối hợp đo máy, do đó là ngoài cácphạm vi công việc này. Các phương pháp trình bày ở đây mẫu dữ liệu mềm cơ quan và mô nhưngười sử dụng palpates sử dụng một chiếc găng tay instrumented được gọi là ModelGlove và sau đó xấp xỉCác mô hình bề mặt/bên dưới bề mặt dựa hoàn toàn vào dữ liệu này được tạo ra.

Kết quả (Việt) 2:

Nhận xét ​​về công việc trước đây chỉ ra rằng một số nghiên cứu đã được thực hiện trong việc sử dụng haptic
thiết bị trong lĩnh vực mô hình hóa dưới bề mặt cho các ứng dụng y tế và phản ứng của
da để sờ nắn. Một trong những nghiên cứu liên quan đến việc sử dụng các thiết bị xúc giác để đào tạo y tế
học sinh. Việc đào tạo được thực hiện bằng mô hình một thân người thực tế ảo và yêu cầu
các sinh viên để tìm thấy bất kỳ khối u, đó là một trong hai cứng hoặc mềm (Dinsmore et al 1997)..
Một phương pháp đã được nghiên cứu tính toán thời gian phản hồi của da, và
cơ bản mô, để sờ nắn (Mayrose et al. 1998). Phương pháp này được trình bày bởi Mayrose
sẽ đưa vào tài khoản các tính chất cơ học khác nhau của da và kết hợp chúng
vào các tính toán. Các dữ liệu thu thập được từ các thí nghiệm được lưu trữ trong một cơ sở dữ liệu
và sử dụng kết hợp với các dữ liệu thu được từ các CT scan của từng đối tượng, trước khi
các thủ tục sờ nắn, và được sử dụng để tính toán các giá trị độ cứng của mô trong
vùng bụng.
Trong khi có chưa được bất kỳ nỗ lực để mô hình các đối tượng bên dưới bề mặt, có
rất nhiều nghiên cứu vào xây dựng lại chính xác của bề mặt. Tuy nhiên, những bề mặt
xấp xỉ thường được tạo ra từ dữ liệu thu được từ máy quét laser hoặc từ
lệnh điểm dữ liệu thu được từ phối hợp máy đo, do đó là vượt ra ngoài
phạm vi công việc này. Phương pháp trình bày ở đây mẫu dữ liệu của các cơ quan và các mô mềm như
các palpates người dùng sử dụng một chiếc găng tay bị dụng cụ gọi là ModelGlove và sau đó xấp xỉ
bề mặt mô hình / dưới bề mặt chỉ dựa trên dữ liệu này được tạo ra.