To see this, consider the situation

To see this, consider the situation in Fig. 3.4. Here, the two robots are in a corridor leading into the work area. Unless the second robot covers at least a portion of the area covered by the first robot, there is no way for This result is not intuitive. For instance, in their 2004 paper on multi-robot coverage using limited communications, Rekleitis et al. write in the introduction [22]:robots to split the covering task between them. Without some redundancy, the first robot will necessarily have to cover almost all of the work area by itself.

Kết quả (Việt) 1:

Để thấy điều này, hãy xem xét tình hình trong hình 3.4. Ở đây, hai robot đang ở một hành lang dẫn vào khu vực làm việc. Trừ khi các robot thứ hai bao gồm ít nhất một phần của khu vực được bảo vệ bởi các robot đầu tiên, có là không có cách nào cho kết quả này là không trực quan. Ví dụ, trong của bài báo năm 2004 trên phạm vi bảo hiểm đa robot bằng cách sử dụng giới hạn truyền thông, Rekleitis et al. viết trong phần giới thiệu [22]: robot để tách nhiệm vụ bao gồm giữa chúng. Mà không có một số dư thừa, robot đầu tiên sẽ nhất thiết phải bao gồm hầu như tất cả khu vực làm việc của chính nó.

Kết quả (Việt) 2:

Để thấy điều này, xem xét tình hình trong hình. 3.4. Ở đây, hai robot đang ở trong một hành lang dẫn vào khu vực làm việc. Trừ khi các robot thứ hai bao gồm ít nhất là một phần của khu vực được bao phủ bởi các robot đầu tiên, không có cách nào cho kết quả này là không trực quan. Ví dụ, trong năm 2004 bài báo của họ trên phạm vi đa Robot sử dụng thông tin liên lạc hạn chế, Rekleitis et al. viết trong phần giới thiệu [22]: robot để phân chia các nhiệm vụ bọc giữa chúng. Nếu không có số dư thừa, các robot đầu tiên sẽ nhất thiết phải bao gồm hầu như tất cả các khu vực làm việc của chính nó.