Một prescaler 256 được sử dụng để có được thời gian phải vì vậy mà phải mất 2 mili giây đếm đến 124. Một lá cờ ngắt được thiết lập mỗi khi Timer2 đạt 124, và một chức năng đặc biệt được gọi là một gián đoạn dịch vụ thường lệ (ISR) mà chúng tôi đã viết được chạy ở thời điểm này có thể rất tiếp theo, không có vấn đề với phần còn lại của chương trình đang làm gì. SEI() đảm bảo rằng toàn cầu ngắt được kích hoạt. Thời gian là quan trọng! Nếu bạn đang sử dụng một Arduino khác nhau hoặc các Arduino thiết bị tương thích, bạn sẽ cần phải thay đổi chức năng này.
đang được dịch, vui lòng đợi..