Nơi Imax đại diện cho tầm quan trọng cho phép tối đa của dòng biến tần.Phương trình (2,40) giới hạn độ lớn của các lệnh hiện tại nhưng duy trì của họvector các chỉ dẫn trong không gian QĐ.Η kỳ i của servocompensator có thể được xem như là làn sóng sin tín hiệu máy phát điệnmà có được vui mừng bởi các nội dung điều hòa của các tín hiệu lỗi tại tần số ωi. Khi
đang được dịch, vui lòng đợi..
