Task 4 - Build a Motion Sensor Came

Task 4 - Build a Motion Sensor Camera

In this task you will create a Simulink model that captures a picture and saves it on board when motion is detected.

1. Connect a compatible USB camera to the Raspberry Pi hardware.

2. Open the Motion Sensor Camera model.

3. In your Simulink model, select Tools > Run on Target Hardware > Run.

4. A gray scale image will be captured and saved on the Raspberry Pi hardware every time the sensor motion pin goes from low to high. The captured frame is displayed on the host computer while the model is running in external mode. The captured image data is saved to a file in the user's home directory on the board. To retrieve the first captured image, execute the following on the MATLAB® command line:

Kết quả (Việt) 2:

Nhiệm vụ 4 - Xây dựng một máy ảnh Motion Sensor Trong nhiệm vụ này, bạn sẽ tạo ra một mô hình Simulink cho phép chụp một bức ảnh và lưu nó trên tàu khi chuyển động được phát hiện. 1. Kết nối một máy ảnh USB tương thích với các phần cứng Raspberry Pi. 2. Mở mô hình máy ảnh cảm biến chuyển động. 3. Trong mô hình Simulink của bạn, chọn Tools> Run trên Target Hardware> Run. 4. Một hình ảnh màu xám quy mô sẽ được chụp và lưu lại trên phần cứng Raspberry Pi mỗi khi cảm biến chuyển động pin đi từ thấp đến cao. Các khung đã chụp được hiển thị trên máy tính chủ trong khi mô hình đang chạy trong chế độ bên ngoài. Các thông tin ảnh chụp được lưu vào một tập tin trong thư mục chính của người dùng trên diễn đàn. Để lấy lại hình ảnh chụp đầu tiên, thực hiện như sau trên dòng lệnh MATLAB®: