where fmax is the maximum allowable

where fmax is the maximum allowable shear contact force,lis the friction coefficient
at the contact, min{A,B} is the minimum of A and B, sign(X) is the sign function

Kết quả (Việt) 1:

nơi fmax là lực lượng liên lạc tối đa cho phép cắt, lis hệ số ma sáttiếp xúc, min {A, B} là tối thiểu của A và B, sign(X) là các chức năng dấu hiệu

Kết quả (Việt) 2:

nơi fmax là phép lực cắt tiếp xúc tối đa, lis hệ số ma sát
tại các liên lạc, min {A, B} là tối thiểu của A và B, ký hiệu (X) là chức năng đăng nhập