The steady-state error is now essen

The steady-state error is now essentially zero, and the rise time has been reduced substantially. However, this response is unrealistic because a real cruise control system generally can not change the speed of the vehicle from 0 to 10 m/s in less than 0.5 seconds due to power limitations of the engine and drivetrain.

Actuator limitations are very frequently encountered in practice in control systems engineering, and consequently, the required control action must always be considered when proposing a new controller. We will discuss this issue much more in subsequent tutorials.

The solution to this problem in this case is to choose a lower proportional gain, Kp, that will give a reasonable rise time, and add an integral controller to eliminate the steady-state error.

Kết quả (Việt) 1:

Lỗi trạng thái ổn định bây giờ là cơ bản zero, và tăng thời gian đã được giảm đáng kể. Tuy nhiên, phản ứng này là không thực tế bởi vì một hệ thống kiểm soát hành trình thực sự nói chung không thể thay đổi tốc độ của xe từ 0 đến 10 m/s trong ít hơn cách 0.5 giây do những giới hạn quyền lực của động cơ và drivetrain.Thiết bị truyền động hạn chế rất thường xuyên gặp phải trong thực tế trong hệ thống kiểm soát kỹ thuật, và do đó, các hành động cần điều khiển phải luôn luôn được xem xét khi đề xuất bộ điều khiển mới. Chúng tôi sẽ thảo luận về vấn đề này nhiều hơn nữa trong các hướng dẫn tiếp theo.Giải pháp cho vấn đề này trong trường hợp này là chọn một thấp hơn tỉ, Kp, mà sẽ cung cấp cho một thời gian hợp lý tăng lên, và thêm một điều khiển không thể thiếu để loại bỏ các lỗi trạng thái ổn định.

Kết quả (Việt) 2:

Các lỗi trạng thái ổn định hiện nay về cơ bản là bằng không, và thời gian tăng đã được giảm đáng kể. Tuy nhiên, phản ứng này là không thực tế bởi vì một hệ thống kiểm soát hành trình thực thường không thể thay đổi tốc độ của xe 0-10 m / s trong vòng chưa đầy 0,5 giây do hạn chế sức mạnh của động cơ và hệ thống truyền lực.

Hạn chế truyền động rất thường gặp trong thực hành trong các hệ thống kiểm soát kỹ thuật, và do đó, các hành động kiểm soát cần thiết phải luôn được xem xét khi đề xuất một bộ điều khiển mới. Chúng tôi sẽ thảo luận về vấn đề này nhiều hơn nữa trong bài hướng dẫn tiếp theo.

Các giải pháp cho vấn đề này trong trường hợp này là chọn một tăng theo tỷ lệ thấp hơn, Kp, mà sẽ cung cấp một thời gian tăng hợp lý, và thêm một bộ điều khiển tích hợp để loại bỏ các lỗi trạng thái ổn định.