3.2 Motorcycle Control Systems Stat

3.2 Motorcycle Control Systems State of the Art and Limitations
Antilock brake systems do help preventing wheel locks, but they are not yet designed to work during strong cornering. This is expected for future Antilock Brake Systems in the new decade that will make use of new sensor technologies.
Motorcycle Antilock Brake Systems are commercially available since 1988. Key milestones were ([10])
Pure wheel acceleration controllers, two independent channels, one for each wheel (BMW ABS1, ABS2, etc. ([11]).
Hydraulic integral ABS (Honda Single- and Dual-CBS-ABS) that controls both wheel brakes to ensure a reasonable brake force distribution. These systems have a full hydraulic connection between brake lever and wheel brake.
Electronic integral ABS (Continental MIB, Bosch ABS-M8). These systems can apply brake pressure on at least one wheel independently from driver input, but still have a hydraulic connection between brake lever and wheel brake.
Brake-by-wire-system (Honda eCBS [12]), no hydraulic connection between brake lever and wheel brake (under normal operation conditions).
None of the existing systems has a lateral acceleration or bank angle sensor, and thus no system available on the market today can adapt to cornering. No system today is suited for full cornering, because the brake force oscillation on the front wheel that is generated by ABS control induces potentially dangerous steering torque oscillations. Figure 2 shows an ABS control cycle during cornering.

Kết quả (Việt) 2:

3.2 xe máy điều khiển hệ thống nhà nước của nghệ thuật và hạn chế
hệ thống chống bó cứng phanh làm giúp ngăn chặn ổ khóa bánh xe, nhưng họ vẫn chưa được thiết kế để làm việc trong cua mạnh. Đây là dự kiến cho tương lai chống bó cứng Hệ thống phanh trong thập kỷ mới mà sẽ sử dụng công nghệ cảm biến mới.
Xe máy chống bó cứng Hệ thống phanh được thương mại hóa từ năm 1988. mốc thời gian chính là ([10])
điều khiển tăng tốc bánh xe Pure, hai kênh độc lập, một cho mỗi bánh xe (BMW ABS1, ABS2, vv ([11]).
thủy lực ABS tích phân (Honda một và Dual-CBS-ABS) điều khiển cả hai phanh bánh xe để đảm bảo một phân phối lực phanh hợp lý. Các hệ thống này có một kết nối thủy lực đầy đủ giữa đòn bẩy phanh và phanh bánh xe.
điện tử ABS tích phân (Continental MIB, Bosch ABS-M8). Các hệ thống này có thể áp dụng áp lực phanh trên ít nhất một bánh xe độc lập từ đầu vào điều khiển, nhưng vẫn có một kết nối thuỷ lực giữa đòn bẩy phanh và phanh bánh xe.
Brake -by-dây-hệ thống (Honda eCBS [12]), không có kết nối thuỷ lực giữa đòn bẩy phanh và phanh bánh xe (trong điều kiện hoạt động bình thường).
Không ai trong số các hệ thống hiện có một gia tốc ngang hoặc cảm biến góc ngân hàng, và do đó không có hệ thống đã có sẵn thị trường hiện nay có thể thích ứng với cua. Không có hệ thống hiện nay là phù hợp với đầy đủ vào cua, do lực phanh dao động trên các bánh xe phía trước mà được tạo ra bằng cách điều khiển ABS gây ra dao động lái mô-men xoắn nguy hiểm tiềm tàng. Hình 2 cho thấy một chu kỳ kiểm soát ABS khi vào cua.