The Pre-Classical Period (1900-1935

The Pre-Classical Period (1900-1935)

The early years of the 20th century saw the rapid and widespread application of feedback controllers for voltage, current, and frequency regnlation; boiler control fftr steam generation; electric motor speed control; ship and aircraft steering and auto stabilization: and temperature, pressure, and flow control in the process industries. In tfte twenty years between 1909 and 1929, sales of instruments grew rapidly as Fig. 1 shows. The majority of the instruments sold were measuring, indicating, and recording devices, but toward the end of the period the sales of controllers began to increase. The range of devices designed, built, and manufactured was large; however, most were designed without any clear understanding of the dynamics buth of the system to be controlled and of the measuring and actuating devices used for control. The majority of the applications were concerned with simple regulation, and in such cases this lack of understanding was not a serious problem. However, there were some complex mechanisms involving complicated control laws being developed-for example, the automatic ship-steering mechanism devised by Elmer Sperry (1911) that incorporated PID control and automatic gain adjustment to cOIIlpensate for the disturbances caused when the sea conditions changed. Another exampJe is the electricity supply companies concerned about achieving economic operation of steam-generating boilers. Boiler control is of course a multivariable problem in that both water level and steam pressure have to be controlled, and for efficient combustion the draught to the boiler has also to be controlled. During the 1920s several instrument companies develop complete hoiler coutrol systems.

As cftntrol devices and systems hegan to be used in IIlany
different areas of engineering, two major problems became apparent: (I) there was a lack of theoretical understanding with

Kết quả (Việt) 1:

Khoảng thời gian trước cổ điển (1900-1935)Những năm đầu của thế kỷ 20 đã thấy các ứng dụng nhanh và phổ biến rộng rãi của bộ điều khiển phản hồi cho điện áp, hiện tại, và tần số regnlation; nồi hơi kiểm soát các thế hệ hơi fftr; điều khiển tốc độ động cơ điện; tàu và máy bay điều khiển và tự động ổn định: và nhiệt độ, áp suất, và kiểm soát dòng chảy trong các ngành công nghiệp quá trình. Trong tfte hai mươi năm từ năm 1909 đến năm 1929, bán hàng của các công cụ phát triển nhanh chóng như hình 1 cho thấy. Đa số các nhạc cụ được bán là đo lường, chỉ ra, và thiết bị ghi âm, nhưng tới cuối thời kỳ bán hàng của bộ điều khiển bắt đầu tăng. Phạm vi của các thiết bị được thiết kế, chế tạo và sản xuất là lớn; Tuy nhiên, hầu hết được thiết kế mà không cần bất kỳ sự hiểu biết rõ ràng về buth động lực học của hệ thống phải được kiểm soát và đo lường và actuating được sử dụng để kiểm soát các thiết bị. Đa số các ứng dụng đã được quan tâm với các quy định đơn giản, và trong trường hợp này sự thiếu hiểu biết đã không là một vấn đề nghiêm trọng. Tuy nhiên, có một số cơ chế phức tạp liên quan đến pháp luật điều khiển phức tạp là phát triển cho ví dụ, các cơ chế chỉ đạo tàu tự nghĩ ra bởi Elmer Sperry (1911), kết hợp điều khiển PID và tự động được điều chỉnh để cOIIlpensate cho những rối loạn xảy ra khi những điều kiện biển thay đổi. Một exampJe là các công ty cung cấp điện liên quan về việc đạt được các hoạt động kinh tế tạo ra hơi nước lò hơi. Điều khiển lò hơi của khóa học là một vấn đề multivariable trong đó mức nước và hơi nước áp lực có thể được kiểm soát, và cho hiệu quả đốt mớn nước cho lò hơi cũng đã phải được kiểm soát. Trong thập niên 1920 nhiều dụng cụ công ty phát triển đầy đủ hoiler coutrol hệ thống.Như cftntrol, thiết bị và hệ thống hegan được sử dụng trong IIlanylĩnh vực khác nhau của kỹ thuật, hai vấn đề lớn trở thành rõ ràng: (I) đã có một sự thiếu hiểu biết lý thuyết với các