If the rod of the linear actuator is used for opposing a load force FL in the z direction, using Eq. (9-247), we can express the force balance equation for the rod as
Nếu que linear chấp hành được sử dụng để phản đối một tải trọng lực FL theo hướng z, bằng cách sử dụng Eq. (9-247), chúng tôi có thể thể hiện phương trình cân bằng lực lượng cho cây gậy như
Nếu thanh của thiết bị truyền động tuyến tính được sử dụng để chống lại một lực lượng FL tải theo hướng z, sử dụng phương trình. (9-247), chúng ta có thể thể hiện các phương trình cân bằng lực lượng cho các thanh như