Here again a number of approximatin

Here again a number of approximating solutions were found to be useful. First, one can have the robots use a dynamic work-area. During the initialization phase, the robots determines the maximal distances, X max and Y max (along the X- and Y- axes, respectively), over all pairs of robots. They then build a temporary rectangular work-area around them, with sides greater or equal to X max , Y max (see Figure 5.3). As the robots move about, they will push the boundaries of the work-area into newly discovered empty cells that lie beyond the bounds, or they will encounter the real bounds of the work area, which will be regarded as obstacles. A related approximation is to provide the robots with an initial work-area that is known to be too big, and allow the robots to discover the actual bounds. This was the technique we utilized.

Kết quả (Việt) 1:

Ở đây một lần nữa một số số giải pháp đã được tìm thấy là hữu ích. Đầu tiên, một trong những có thể có các robot sử dụng khu vực làm việc năng động. Trong giai đoạn khởi tạo, các robot sẽ xác định khoảng cách tối đa, X tối đa và tối đa Y (dọc theo X - và -trục Y, tương ứng), trên tất cả các cặp robot. Họ sau đó xây dựng một tạm thời hình chữ nhật-khu vực làm việc xung quanh, với bên lớn hơn hoặc bằng X tối đa, Y tối đa (xem hình 5.3). Khi các robot di chuyển, họ sẽ đẩy ranh giới của khu vực làm việc vào các tế bào có sản phẩm nào mới được phát hiện nói dối vượt ra ngoài các giới hạn, hoặc họ sẽ gặp phải giới hạn thực tế của khu vực làm việc, sẽ được coi là những trở ngại. Một xấp xỉ liên quan là cung cấp các robot với một công việc ban đầu-khu vực mà được biết là quá lớn, và cho phép các robot để khám phá các giới hạn thực tế. Đây là các kỹ thuật chúng tôi sử dụng.

Kết quả (Việt) 2:

Ở đây một lần nữa một số giải pháp xấp xỉ được tìm thấy là hữu ích. Đầu tiên, người ta có thể có các robot sử dụng một tác khu vực năng động. Trong giai đoạn khởi tạo, các robot sẽ xác định khoảng cách tối đa, tối đa X và Y max (dọc theo trục X và Y-trục, tương ứng), trên tất cả các cặp robot. Sau đó, họ xây dựng một hình chữ nhật công việc tạm thời khu vực xung quanh họ, có cạnh lớn hơn hoặc bằng X max, Y max (xem Hình 5.3). Như các robot di chuyển về, họ sẽ đẩy ranh giới của các công việc khu vực vào ô trống mới được phát hiện nằm ngoài giới hạn, hoặc họ sẽ gặp phải những giới hạn thực sự của khu vực làm việc, sẽ được coi là trở ngại. Một xấp xỉ liên quan là để cung cấp các robot với một công việc diện tích ban đầu được biết đến là quá lớn, và cho phép các robot để khám phá những giới hạn thực tế. Đây là kỹ thuật, chúng tôi sử dụng.