When a robot has no neighboring cel

When a robot has no neighboring cells to cover, and it is back in its initial position cell (line 24) it checks if it did not leave the cell which was first declared as W uncovered (line 24). If so, it turns to cover W in the same recursive covering procedure (line 25). if not, the robot finishes to cover its starting cell and announces to the other robots about completion of its work (lines 26–27). The coverage process is not completed until all the robots announce completion of their work. Until then, a robot who finishes its work monitors the state of all the robots with who it has a non-empty connection entry (line 28–29). If one of them (suppose it is j) is not alive anymore, the robot updates the other robots that robot j is dead, thus the cells which have its tree edges should be considered as empty cells without tree edges (line 31). It then turns to cover robot j’s cells, thus announces to the other robots that it did not finish its work (line 32). The robot has two possibilities to reach robot j’s cells: move along the left side of its spanning tree edges till it reaches connection[j][0], the first connection edge between it and robot j, or to move in an opposite direction along the right side of the spanning tree edges till it reaches connection[j][1], the last connection edge between it and robot j. The robot chooses the best option and moves to the chosen connection edge (lines 33–34). Now it can delete robot j from the connection array (line 37), and continue to construct the spanning tree edges for the new free cells with the previous described recursive way (lines 38–40).

Kết quả (Việt) 1:

Khi một robot đã không có các tế bào lân cận để trang trải, và nó là trở lại trong ô của vị trí ban đầu (line 24) nó kiểm tra nếu nó không để lại các tế bào mà lần đầu tiên được khai báo là W phát hiện (dòng 24). Nếu vậy, nó chỉ để che W trong đệ quy tương tự bao gồm các thủ tục (dòng 25). Nếu không, các robot kết thúc để trang trải tế bào khởi đầu và thông báo với các robot khác về hoàn thành công việc của mình (dòng 26-27). Trình bảo hiểm không được hoàn thành cho đến khi tất cả các robot thông báo hoàn thành công việc của họ. Cho đến lúc đó, một robot người kết thúc công việc của mình theo dõi trạng thái của tất cả các robot với những người có một mục nhập không có sản phẩm nào kết nối (dòng 28-29). Nếu một trong số họ (giả sử nó là j) không phải là sống nữa, robot Cập nhật các robot khác rằng robot j là chết, vì vậy các tế bào có cạnh cây của nó nên được coi là ô trống mà không có cây cạnh (dòng 31). Nó sau đó lần lượt để trang trải các tế bào abnj robot, do đó thông báo với các robot khác rằng nó đã không hoàn thành công việc của mình (dòng 32). Các robot có hai khả năng để đạt được các tế bào abnj robot: di chuyển dọc theo phía bên trái của cạnh cây khung của nó cho đến khi nó đạt đến kết nối [j] [0], cạnh kết nối đầu tiên giữa nó và robot j, hoặc để di chuyển theo hướng đối diện dọc theo phía bên phải của các cạnh cây khung cho đến khi nó đạt đến kết nối [j] [1], cạnh kết nối cuối cùng giữa nó và robot j. Các robot chọn lựa chọn tốt nhất và di chuyển để lựa chọn kết nối edge (dòng 33-34). Bây giờ nó có thể xóa robot j từ mảng kết nối (dòng 37), và tiếp tục xây dựng các cạnh cây khung cho các tế bào miễn phí mới với cách đệ quy mô tả trước đó (dòng 38-40).

Kết quả (Việt) 2:

Khi một robot không có tế bào lân cận để trang trải, và nó là trở lại trong tế bào vị trí ban đầu của nó (dòng 24), nó kiểm tra nếu nó không để lại các tế bào trong đó lần đầu tiên được khai báo là W phát hiện (dòng 24). Nếu vậy, nó quay để trang trải W trong thủ tục phủ đệ quy như nhau (dòng 25). nếu không, các robot thúc để che di động bắt đầu và thông báo cho các robot khác về việc hoàn tất công việc của mình (dòng 26-27). Quá trình bảo hiểm không được hoàn thành cho đến khi tất cả các robot công bố hoàn thành công việc của họ. Cho đến lúc đó, một robot người kết thúc công việc của mình theo dõi trạng thái của tất cả các robot với những người nó có một mục kết nối không trống (dòng 28-29). Nếu một trong số họ (giả sử nó là j) là không còn sống nữa, các robot sẽ cập nhật các robot khác rằng robot j là chết, do đó các tế bào đó có cạnh cây của nó nên được coi là tế bào mà không có sản phẩm nào cạnh cây (dòng 31). Sau đó nó quay để trang trải các tế bào con robot j, nhờ đó thông báo cho các robot khác mà nó đã không hoàn thành công việc của mình (dòng 32). Các robot có hai khả năng để đạt được các tế bào con robot j: di chuyển dọc theo phía bên trái của cạnh cây bao trùm của nó cho đến khi nó đạt đến kết nối [j] [0], mép nối đầu tiên giữa nó và robot j, hoặc để di chuyển theo hướng ngược lại cùng phía bên phải của cây bao trùm cạnh cho đến khi nó đạt đến kết nối [j] [1], các cạnh lần cuối kết nối giữa nó và robot j. Các robot chọn lựa chọn tốt nhất và di chuyển để kết nối cạnh chọn (dòng 33-34). Bây giờ nó có thể xóa Robot j từ mảng nối (37), và tiếp tục xây dựng các cạnh cây bao trùm cho các tế bào miễn phí mới với những mô tả theo cách đệ quy trước (dòng 38-40).