Following the efficiency criteria i

Following the efficiency criteria in single-robot coverage algorithms which requires the least possible backtracking we begin with our multi-robot non-backtracking algorithm (Section 3.1). We then introduce the backtracking algorithm and show that backtracking can lead to a lower worst-case coverage time (Section 3.2)

Kết quả (Việt) 1:

Sau khi các tiêu chuẩn hiệu quả trong các thuật toán bảo hiểm đơn-robot mà đòi hỏi backtracking ít nhất có thể, chúng tôi bắt đầu với chúng tôi đa robot không backtracking thuật toán (phần 3.1). Chúng tôi sau đó giới thiệu các thuật toán backtracking và hiển thị rằng backtracking có thể dẫn đến một thời gian tồi tệ nhất bảo hiểm thấp hơn (phần 3.2)

Kết quả (Việt) 2:

Theo tiêu chí hiệu quả trong các thuật toán bảo hiểm đơn robot đòi hỏi tùy ý có thể ít nhất là chúng ta bắt đầu với nhiều robot thuật toán không quay lui của chúng tôi (mục 3.1). Sau đó chúng tôi giới thiệu các thuật toán quay lui và cho thấy rằng thụt lùi có thể dẫn đến một trường hợp xấu nhất thời bao phủ thấp hơn (Phần 3.2)