The problem of automating the overt

The problem of automating the overtaking manœuvre has been

tackled from different points of view. A simulated guidance-based

on-line trajectory planning algorithm – based on the principles of

Rendezvous Guidance – is defined in Usman and Kunwar (2009).

A mathematical model is used in Shamir (2004) to design a smooth

and comfortable optimal lane-change trajectory for simulation

purposes.

Kết quả (Việt) 1:

Vấn đề của tự động hoá manœuvre vượt đãgiải quyết từ quan điểm khác nhau. A mô phỏng dựa trên hướng dẫnon-line quỹ đạo quy hoạch thuật toán-dựa trên các nguyên tắc củaGặp gỡ hướng dẫn-được định nghĩa trong Usman và Kunwar (năm 2009).Một mô hình toán học được sử dụng trong Shamir (năm 2004) để thiết kế một mịnvà thoải mái tối ưu lane-thay đổi quỹ đạo cho mô phỏngmục đích.

Kết quả (Việt) 2:

Các vấn đề của tự động hoá Manoeuvre vượt đã được giải quyết từ quan điểm khác nhau. Một hướng dẫn dựa trên mô phỏng thuật toán quy hoạch quỹ đạo on-line - dựa trên các nguyên tắc của Rendezvous Hướng dẫn -. được định nghĩa trong Usman và Kunwar (2009) Một mô hình toán học được sử dụng trong Shamir (2004) để thiết kế một cách suôn sẻ tối ưu làn thay đổi và thoải mái quỹ đạo để mô phỏng các mục đích.