whereRmy2y1( ) =1nXnt=1y2(t + (m −

where
Rm
y2y1( ) =
1
n
Xn
t=1
y2(t + (m − 1)n)y1(t + (m − 1)n −  ), m = 1, 2, . . . k
are the estimated (non-overlapping) correlation functions. For analyzing the bending and torsional
modes of the tensegrity structure, the FRF’s G1(!j ), G2(!j) and G3(!j) between base plate
acceleration y0 and the three top acceleration signals y1, y2 and y3 are estimated using spectral
analysis. The amplitude Bode plot of the estimated FRF’s between base and top acceleration
signals are depicted in Figure 5.
From the estimated FRF’s in Figure 5 a few conclusions can be drawn that play a role in
the modeling of the structure. Firstly, it should be mentioned that the estimated FRF’s are not
accurate and reliable for frequencies above 50Hz. This is due to the lack of excitation of the
structure above 50Hz with the bandlimited white noise applied to the shaker. Secondly, it can be
observed that the structure exhibits multiple bending modes that can be observed in the estimated
FRF G1(!j ). The estimated FRF G1(!j) and G3(!j) are very similar, as both accelerometers
are oriented in the same direction on the top plate. Any differences are due to torsional modes of
the structure, that can also be observed in the estimated FRF G2(!j ). Thirdly, it can be seen in
the estimated FRF G2(!j) that the same bending modes also occur in the orthogonal direction
of the excitation.

Kết quả (Việt) 1:

nơiRMy2y1 () =1nXNt = 1y2 (t + (m − 1) n) y1 (t + (m − 1) n −), m = 1, 2,... knhững chức năng tương quan (không chồng chéo) ước tính. Cho việc phân tích uốn và cácchế độ của cấu trúc tensegrity, của FRF G1(!j), G2(!j) và G3(!j) giữa tấm cơ sởy0 tăng tốc và gia tốc đầu ba tín hiệu y1, y2 và y3 được ước tính sử dụng quang phổphân tích. Cốt truyện Bode biên độ của FRF ước tính của giữa cơ sở và đầu tăng tốctín hiệu được mô tả trong hình 5.Từ FRF ước tính trong hình 5 một vài kết luận có thể được rút ra, mà đóng một vai tròMô hình của các cấu trúc. Trước hết, nó nên được đề cập rằng FRF ước tính là khôngchính xác và đáng tin cậy đối với các tần số trên 50Hz. Điều này là do thiếu sự kích thích của cáccấu trúc trên 50Hz với tiếng ồn trắng bandlimited áp dụng cho shaker. Thứ hai, nó có thểquan sát thấy rằng cấu trúc trưng bày nhiều chế độ uốn mà có thể được quan sát thấy trong các ước tínhFRF G1(!j). Ước tính FRF G1(!j) và G3(!j) là rất tương tự, như cả hai gia tốcđược định hướng theo hướng tương tự trên các tấm hàng đầu. Bất kỳ sự khác biệt là do các phương thứccấu trúc, mà cũng có thể được quan sát trong G2(!j) FRF ước tính. Thứ ba, nó có thể được nhìn thấy trongCác ước tính FRF G2(!j) chế độ uốn tương tự cũng xảy ra trong sự chỉ đạo trực giaocủa kích thích.

Kết quả (Việt) 2:

nơi
Rm
y2y1 = (?)
1
n
Xn
t = 1
y2 (t + (m - 1) n) y1 (t + (m - 1) n -?), m = 1, 2,. . . k
là ước tính chức năng (không chồng chéo) tương quan. Đối với phân tích uốn và xoắn
chế độ của các cấu trúc tensegrity, của FRF G1 (! j), G2 (! j) và G3 (! j) giữa tấm cơ sở
tăng tốc y0 và ba tín hiệu tăng tốc đầu y1, y2 và y3 được ước tính sử dụng quang phổ
phân tích. Cốt truyện Bode biên độ của FRF ước giữa các cơ sở và tăng tốc đầu
tín hiệu được mô tả trong hình 5.
Từ của FRF ước tính trong hình 5 một vài kết luận được rằng đóng một vai trò trong
các mô hình của cấu trúc. Trước hết, cần phải nói rằng của FRF ước tính là không
chính xác và đáng tin cậy cho các tần số trên 50Hz. Điều này là do thiếu sự kích thích của các
cấu trúc trên 50Hz với tiếng ồn trắng bandlimited áp dụng cho các shaker. Thứ hai, nó có thể được
quan sát thấy rằng cấu trúc thể hiện nhiều chế độ uốn có thể được quan sát thấy trong các ước tính
FRF G1 (! j). Các FRF G1 ước tính (! J) và G3 (! J) là rất giống nhau, vì cả hai gia tốc
được định hướng trong cùng một hướng trên đỉnh. Bất kỳ sự khác biệt này là do chế độ xoắn của
cấu trúc, mà cũng có thể được quan sát thấy trong các FRF G2 ước tính (! j). Thứ ba, nó có thể được nhìn thấy trong
các ước tính FRF G2 (! j) mà các phương thức uốn cùng cũng xảy ra theo hướng trực giao
của các kích thích.