Automata cổ điển không hữu ích cho các hệ thống phức tạp (đồ thị phức tạp không thể được hiểu bởi con người).
Giới thiệu hệ thống cấp bậc biểu đồ trạng thái [Harel, 1987]
đồ trạng thái = sự kết hợp không sử dụng duy nhất của
"dòng chảy" hay "nhà nước" với "sơ đồ" hay "biểu đồ"
đang được dịch, vui lòng đợi..