Hình 1: Monte Carlo nội địa hóa của một robot di động: mật độ hậu nghiệm qua các ba chiều
tư thế robot (x, y, và định hướng) được đại diện bởi một tập hợp của trọng hạt tuần tự được Cập Nhật theo thời gian (một bộ lọc hạt).
đang được dịch, vui lòng đợi..