Thời gian tín hiệu được quy định như là một phần của Bước 3 nên bao gồm các màu xanh lá cây, vàng, và tất cả các khoảng màu đỏ. Đối với mục đích của các hoạt động và phương pháp thiết kế, chiếc xe được cho là di chuyển trong thời gian "xanh hiệu quả", mà đối với mỗi giai đoạn có thể được tính như sau:
đang được dịch, vui lòng đợi..