Dịch lý thuyết này để làm việc với hình ảnh hơn là một hàm liên tục là một
nhiệm vụ khá tầm thường. Đầu tiên, chúng tôi thay thế các chức năng giá trị f (x, y) của các cường độ điểm ảnh
I (x, y). Tiếp theo chúng ta đòi hỏi một phương pháp để tính toán thứ tự thứ hai dẫn một phần của
hình ảnh. Chúng tôi có thể tính toán các dẫn xuất của chập với một hạt nhân thích hợp.
Trong trường hợp của SURF quy mô bậc hai bình thường Gaussian là bộ lọc chọn là
nó cho phép phân tích trên những thang cũng như không gian (lý thuyết quy mô không gian được thảo luận thêm
sau trong phần này ). Chúng tôi có thể xây dựng hạt nhân cho các dẫn xuất Gaussian trong x, y và kết hợp hướng xy như vậy mà chúng tôi tính toán bốn mục của ma trận Hessian. Sử dụng các Gaussian cho phép chúng ta thay đổi số lượng mịn trong giai đoạn chập để các yếu tố quyết định được tính theo tỷ lệ khác nhau. Hơn nữa, kể từ khi Gaussian là một đẳng hướng (đối xứng tức là tròn) chức năng, chập với các hạt nhân cho phép xoay bất biến. Bây giờ chúng ta có thể tính toán ma trận Hessian, H, như chức năng của cả hai không gian x = (x, y) và σ quy mô.
đang được dịch, vui lòng đợi..
