Vì vậy, chúng tôi là chắc chắn không muốn phải trả giá là việc tìm kiếm một linearization tối ưu của các hành động có khả năng chi phí theo định lý 2. Có một vài phương pháp làm thế nào một có thể xác định như linearization một, như giới thiệu ducing một o hạn chế đặt hàng < o cho mỗi o hành động cho biết thêm một điều kiện tiên quyết của một hành động, và cố gắng để linearize các hành động như vậy mà nhiều người trong số những ràng buộc được đáp ứng
đang được dịch, vui lòng đợi..