Unconstrained → Unconstrained with

Unconstrained → Unconstrained with re-initialization according to constrained mode. The inequality y(t)≥ 0 tends to get violated at t = τ. As an example, consider x(τ) = (0,1,−1,0)>. At the time of impact, the velocity of the left cart is reduced to zero just as in the first case. Hence, a state jump (re-initialization) to (0,1,0,0)> occurs. The right cart is at the right of its equilibrium position and pulls the left cart away from the stop. Stated differently, from (0,1,0,0)> smooth continuation in the unconstrained mode is possible.

Kết quả (Việt) 1:

Không bị giới hạn → Unconstrained với tái khởi tạo theo chế độ hạn chế. Bất đẳng thức y (t) ≥ 0 có xu hướng nhận được vi phạm tại t = τ. Ví dụ, hãy xem xét x(τ) (0,1, −1, 0) = >. Vào lúc tác động, vận tốc của giỏ hàng trái là giảm xuống bằng không chỉ như trong trường hợp chính. Do đó, một nhà nước chuyển (tái khởi tạo) đến (0,1,0,0) > xảy ra. Giỏ hàng bên phải là ở bên phải của vị trí cân bằng và kéo giỏ hàng trái ra khỏi nơi dừng chân. Nói một cách khác nhau, từ (0,1,0,0) > mịn tiếp tục ở chế độ không bị giới hạn có thể.

Kết quả (Việt) 2:

Unconstrained → Unconstrained với tái khởi tạo theo chế độ hạn chế. Các y bất bình đẳng (t) ≥ 0 có xu hướng để có được vi phạm ở t = τ. Như một ví dụ, hãy xem xét x (τ) = (0,1, -1,0)>. Tại thời điểm va chạm, vận tốc của các giỏ trái được giảm xuống bằng không cũng giống như trong trường hợp đầu tiên. Do đó, một bước nhảy nhà nước (tái khởi tạo) đến (0,1,0,0)> xảy ra. Những giỏ hàng bên phải là ở bên phải của vị trí cân bằng của nó và kéo giỏ trái ra khỏi cửa. Nói cách khác, từ (0,1,0,0)> tiếp tục mịn ở chế độ không bị giới hạn là có thể.