whereFis các lực lượng bên ngoài ròng trên bộ sưu tập của các khối điểm. Bây giờ trong một quán tính
khung, chúng ta haveFI DMP v
c0
tôi, vì vậy thay thế phương trình.
(3.56) và (3.57) vào phương trình. (3,53)
và hủy bỏ các hạn do chuyển động của các trung tâm của phương trình đại chúng givesEuler của
đang được dịch, vui lòng đợi..