Where Kp, Ki and Kd are called the

Where Kp, Ki and Kd are called the proportional gain, theintegral gain and the derivative gain respectively. The proportional gain provides an overall control action proportional to the error signal, the integral gain action is to reduce steady-state errors through low-frequency compensation by an integrator and the derivative gain improves transient response through high-frequency compensation by a differentiator. By tuning the three parameters of the model, a PID controller can deal with specific process requirements. Using the Laplace domain, the input-output relation for the controller is given as:

Kết quả (Việt) 1:

Nơi Kp, Ki và Kd được gọi là tăng theo tỷ lệ, những
lợi ích không thể thiếu và mức tăng phái sinh tương ứng. Việc đạt được tỷ lệ cung cấp một tỷ lệ thuận với hành động kiểm soát tổng thể để các tín hiệu lỗi, hành động tăng không thể thiếu là để giảm lỗi trạng thái ổn định thông qua bồi thường tần số thấp bởi một nhà tích hợp và đạt được phái sinh cải thiện phản ứng thoáng qua bồi thường tần số cao bằng một khác biệt. Bằng cách điều chỉnh ba thông số của mô hình, một bộ điều khiển PID có thể đối phó với các yêu cầu quy trình cụ thể. Sử dụng miền Laplace, mối quan hệ đầu vào-đầu ra cho các bộ điều khiển được đưa ra như sau:

Kết quả (Việt) 2:

Trong trường hợp KP, Ki và KD được gọi là tỷ lệ lợi,
đạt được tích phân và phát sinh tương ứng. Mức tăng tỷ lệ cung cấp một hành động kiểm soát tổng thể tỷ lệ thuận với tín hiệu lỗi, hành động đạt được tích phân là để giảm sai sót trạng thái ổn định thông qua mức bù tần số thấp bởi một nhà tích hợp và lợi ích phát sinh cải thiện phản ứng thoáng qua bù tần số cao bởi một sự khác biệt. Bằng cách điều chỉnh ba thông số của mô hình, một Controller PID có thể xử lý các yêu cầu quy trình cụ thể. Sử dụng miền Laplace, mối quan hệ đầu vào-đầu ra cho bộ điều khiển được đưa ra như:

Kết quả (Việt) 3:

Nơi gõ, Ki và gõ có tên là tỉ lệ đạt, tính tỷ lệ,
Tiền thưởng tổng thể và tiền lãi đạo.Sự tăng vọt tỷ lệ cung cấp một hành động điều khiển tổng quát tỉ lệ tỉ lệ so với tín hiệu lỗi, tác động lợi nhuận tổng hợp là giảm lỗi trạng thái ổn định nhờ sự bồi thường thường thường thường của một bộ tính, và lãi suất phát sinh tăng tốc độ trả lời tạm thời nhờ sự phân biệt tần số cao.Bằng cách bật ba tham số của mô hình, một bộ điều khiển PID có thể xử lý các yêu cầu tiến trình cụ thể.Sử dụng miền Laplace, kết quả của bộ điều khiển có nghĩa là