Bây giờ, có ba đội có sẵn cho hoạt động này, nó có thể lên lịch hoạt động của chúng trong và ngoài của từng đơn vị, như thể hiện trong hình, để họ không bị gián đoạn và công việc tiến triển với một tốc độ (R). Cho rằng đồng bộ hóa công việc để xảy ra, mối quan hệ đơn giản sau đây được áp dụng:
đang được dịch, vui lòng đợi..
