Function Parameters 9-42AC10 Invert

Function Parameters 9-42
AC10 Inverter
Figure 9-14 PID parameter
Dynamic response of vector control speed can be adjusted through adjusting gains of speed
loop. Increasing KP and KI can speed up dynamic response of speed loop. However, if
proportional gain or integral gain is too large, it may give rise to oscillation.
Recommended adjusting procedures:
Make fine adjustment of the value starting from the manufacturer value if the manufacturer
setting value cannot meet the needs of practical application. Be cautious that amplitude of
adjustment each time should not be too large.
In the event of weak loading capacity or slow rising of rotary speed, increase the value of KP
first under the precondition of ensuring no oscillation. If it is stable, increase the value of KI
properly to speed up response.
In the event of oscillation of current or rotary speed, decrease KP and KI properly.
In conditions of uncertainty, decrease KP at first, if there is no effect, increase KP. Then adjust
KI.
Note: Improper setting of KP and KI may result in violent oscillation of the system, or even
failure of normal operation. Set them carefully.
F870 PMSM back electromotive
force (mV/rpm)
0.1～999.9 (valid value between
lines)
F871 PMSM D-axis inductance
(mH) 0.01～655.35
F872 PMSM Q-axis inductance
(mH) 0.01～655.35
F873 PMSM stator resistance (Ω） 0.001～65.000 (phase resistor)
For example:
When F876=20, if F877=10 and F878=0, the injection current without load is 20% of rated
current.
When F876=20, if F877=10 and F878=10, and rated frequency is 50Hz, injection current
without load will decrease by a linear trend from 30 (F876+F877). When inverter runs to 5Hz
(5Hz=rated frequency X F878%), injection current will decrease to 20, and 5Hz is cut-off point
of injection current compensation without load.
F876 PMSM injection current without
load (%) 0.0～100.0 20.0
F877 PMSM injection current
compensation without load (%) 0.0～50.0 0.0
F878 PMSM cut-off point of injection
current compensation without load (%) 0.0～50.0 10.0
f
KP
F815
F813
F817 F818 F817 F818
F816
F814
f
KI

Kết quả (Việt) 1:

Chức năng thông số 9-42Biến tần AC10Hình 9-14 PID sốCác phản ứng năng động của véc tơ điều khiển tốc độ có thể được điều chỉnh thông qua việc điều chỉnh tăng tốc độvòng lặp. Tăng KP và KI có thể tăng tốc độ phản ứng năng động của tốc độ vòng lặp. Tuy nhiên, nếutỉ lệ hay không thể thiếu được là quá lớn, nó có thể cho tăng đến dao động.Đề nghị điều chỉnh các thủ tục:Thực hiện tốt điều chỉnh giá trị bắt đầu từ giá trị nhà sản xuất nếu các nhà sản xuấtthiết lập giá trị không thể đáp ứng nhu cầu của các ứng dụng thực tế. Cẩn thận đó biên độđiều chỉnh mỗi khi không phải là quá lớn.Trong trường hợp có công suất yếu tải hoặc chậm tăng tốc độ quay, tăng giá trị KPlần đầu tiên dưới điều kiện tiên quyết để đảm bảo không có dao động. Nếu nó là ổn định, tăng giá trị KIđúng cách để tăng tốc độ phản ứng.Trong trường hợp của dao động hiện tại hoặc quay tốc độ, giảm KP và KI đúng cách.Trong điều kiện không chắc chắn, giảm KP lần đầu tiên, nếu không có không có hiệu lực, tăng KP. Sau đó điều chỉnhKI.Lưu ý: các cài đặt không đúng cách KP và KI có thể dẫn đến bạo lực dao động của hệ thống, hoặc thậm chísự thất bại của hoạt động bình thường. Đặt chúng cẩn thận.F870 PMSM trở lại cầmlực lượng (mV/rpm)0,1 ~ 999.9 (giá trị hợp lệ giữaLines)F871 PMSM D-trục cảm(mH) 0,01 ~ 655.35F872 PMSM Q-trục cảm(mH) 0,01 ~ 655.35F873 PMSM stator kháng (Ω) 0,001 ~ 65.000 (giai đoạn điện trở)Ví dụ:Khi F876 = 20, nếu F877 = 10 và F878 = 0, tiêm hiện tại mà không cần tải là 20% số xếp hạnghiện tại.Khi F876 = 20, nếu F877 = 10 và F878 = 10, và xếp hạng tần số là 50Hz, tiêm hiện tạimà không cần tải sẽ giảm một xu hướng tuyến tính từ 30 (F876 + F877). Khi inverter chạy đến 5Hz(5Hz = xếp hạng tần suất X F878%), tiêm hiện tại sẽ giảm đến 20, và 5 Hz là ngưỡng điểmtiêm hiện tại bồi thường mà không cần tải.F876 PMSM tiêm hiện tại mà không cónạp (%) 0.0 ~ 100.0 20.0F877 PMSM tiêm hiện tạibồi thường thiệt hại mà không cần nạp (%) 0.0 ~ 50.0 0.0F878 PMSM cut-off điểm tiêmcác bồi thường hiện tại mà không cần nạp (%) 0.0 ~ 50.0 10,0fKPF815F813F817 F818 F817 F818F816F814fKI

Kết quả (Việt) 2:

Chức năng thông số 9-42
AC10 Inverter
tham số Hình 9-14 PID
phản ứng động của tốc độ điều khiển vector có thể được điều chỉnh thông qua điều chỉnh tăng tốc độ
vòng lặp. Tăng KP và KI có thể tăng tốc độ phản ứng năng động của vòng lặp tốc độ. Tuy nhiên, nếu
tăng tỷ lệ thuận hoặc tích phân là quá lớn, nó có thể dẫn đến dao động.
Đề xuất điều chỉnh các thủ tục:
Làm việc tinh chỉnh các giá trị bắt đầu từ giá trị sản xuất nếu các nhà sản xuất
giá trị cài đặt không thể đáp ứng nhu cầu của các ứng dụng thực tế. Hãy thận trọng rằng biên độ
điều chỉnh mỗi lần không nên quá lớn.
Trong trường hợp tải trọng yếu hoặc tăng chậm tốc độ quay, làm tăng giá trị của KP
đầu tiên theo điều kiện tiên quyết đảm bảo không có dao động. Nếu nó là ổn định, tăng giá trị của KI
đúng cách để tăng tốc độ phản ứng.
Trong trường hợp có sự dao động của tốc độ hiện tại hoặc quay, giảm KP và KI đúng.
Trong điều kiện không chắc chắn, giảm KP lúc đầu, nếu không có hiệu quả, tăng KP. Sau đó điều chỉnh
KI.
Lưu ý: thiết lập không đúng cách của KP và KI có thể dẫn đến dao động bạo lực của hệ thống, hoặc thậm chí
thất bại của hoạt động bình thường. Đặt chúng một cách cẩn thận.
F870 PMSM lại điện động
lực (mV / rpm)
0.1 ~ 999.9 (giá trị hợp lệ giữa
dòng)
F871 PMSM D-trục điện cảm
(mH) 0.01 ~ 655.35
F872 PMSM Q-trục điện cảm
(mH) 0.01 ~ 655.35
F873 PMSM stator kháng (Ω) 0.001 ~ 65.000 (giai đoạn điện trở)
Ví dụ:
Khi F876 = 20, nếu F877 = 10 và F878 = 0, việc tiêm dòng không tải là 20% công suất
. hiện tại
Khi F876 = 20, nếu F877 = 10 và F878 = 10, và tần suất đánh giá là 50Hz, tiêm hiện tại
không tải sẽ giảm một xu hướng tuyến tính từ 30 (F876 + F877). Khi biến tần chạy đến 5Hz
(5Hz = tần số đánh giá X F878%), tiêm hiện nay sẽ giảm xuống còn 20, và 5Hz là cắt điểm
tiêm bồi thường dòng không tải.
tiêm F876 PMSM hiện tại mà không
tải (%) 0.0 ~ 100.0 20,0
tiêm PMSM F877 hiện
bồi thường không có tải (%) 0.0 ~ 50.0 0.0
F878 PMSM cắt điểm tiêm
hiện tại bồi thường không có tải (%) 0.0 ~ 50.0 10.0
f
KP
F815
F813
F817 F818 F817 F818
F816
F814
f
KI