any steady values in 800-802 are a

any steady values in 800-802 are a sticky slide most of the time, will cook a motor...increasing gain will help it pull into position, but I'd be sure the slides are wet with oil, or 'fixing' the gain might just hide a problem that can tear up the machine. excess error with dc motors can mean one of the 4 brushes is not making contact too...a loose brush screw or worn brush...

here is how I set the analog drives- wont say its right or wrong, but been fighting finish issues off and on for going on 30 years, this has worked for me:

1) turn off auto drift comp (parameter 1.0 I think in a zero control, might be
1.7, know its in the first parameter- check the book)
2) zero out drift comps (param 544-546 or thereabouts?)
3) jog each axis slowly +, stop. note value in 801~803
4) jog each axis slowly -, stop. note value again.

ideally values will be flickering 0 +/-1, if so, go to next axis (if any servo is 'buzzy' might need to decrease gain on that one, then match others to it.

*note- buzzy dc can be (often) just a slightly worn oldham coupling on the servo...carefully pull the encoder off (dont rotate it or its center shaft or you'll mess home/grid shifts up), mark the outside for orientation, soon as its pulled straight off, mark the center so you dont turn it 180. the little brass oldham coupling must have NO shake...Ive just dimpled a couple spots with a center punch/put a dab of heavy grease on it, usually will keep it tight for a couple years...best permanent fix, I spottec blind holes in diagonally opposite sides (both keys) and put a little piece of model airplane sized silicone fuel line in the hole- sticking out just a tiny bit...lube/reassemble, the silicone tube acts like a spring, never had one of those wear loose again. even simply dabbing grease on the loose key will tighten it up for a few months.

if unequal/opposite signs, adjust center pot(offset adjust) to make equal/opposite

if equal/opposite sign, increase gain pot slightly (left or top pot), retry...should pull in to 0-1 both directions if slides not really dry/screw/bearings ok... repeat for other axes. note, gain pot 99% of the time should run near straight up- if you start seeing it turned by more than a click either way, something might be screwed up.

[*note-
on DC servos, if theyve ever been apart, many rebuilders dont time the magnets...if the motors are off the machine, you can just hook it up to a (well charged) cordless drill battery or other solid dc source(only needs a few amps to run, but maybe 10 to accelerate), and tach the shaft, reverse polarity retach. if mismatch is seen, just loosen the nuts under the pulse coder cap, note the holes are slotted...twist the brush endbell as needed to match the rpm. if the rpm is the same on a solid dc source, the motor will build the same torque in both directions. I used to note voltage/rpm too for future reference. if you ever tach a similar motor and it runs >10% faster, its magnets are failing...weaker field= higher rpm/less torque]


5) program 2 (all three if your machine will do 3 axes simultaneous) axes to move same distance in G1 mode... due to 'fading' linearity on analog stuff this old, I usually feed at the finishing feedrate typically used.

Watch 800-803, they NEED to match within 1% ( OR 50% within 1% on some machines due to DMD/CMR/servo size/screw pitch ) adjust 'tach' pots to match these values. tach is either bottom or right of the three pots. if the 'tach' feedback gets too far out of whack, whenever you interpolate a radius, one axis will 'outrun' the other by a tad, then slow for it to catch up, kinda turning a precise radius into a polygon like surface...its more cosmetic than dimensional, but ballbar plots show a little more mismatch too if its out- finishing aluminum with a diamond or small radius tool it can make a huge cosmetic difference.


on the auto drift comp, I prefer to leave it off...a sticky slide can throw comps in there at faster feedrates than finish feeds, and cause finish to no longer be optimized...if you elect to turn it back on, at least check those 544? params on occasion to make sure the controls not trying to comp for a mechanical issue... if its left off, you will need to check them every so often and touch up adjustments- usually a couple years or big temperature swings will affect them a little, but not bad...

also, while on analog servo issues, regarding a 400 alarm- normally 40_ means X, but not 400 or 401...
400 is a thermostat in the servo or the one in the transformer. if the motors not hot to the touch, could be a bad thermostat- normally closed hard contact on pins 8/9 of the honda 20 pin plug for that axis(or R/S pins at the motor end on most motors- all the incremental encoders with a 20-29S sized
amphenol plug that ive ever seen). if you want to check the transformer thermostat, on standard fanuc supplied transformers its transformer terminal 52/53 i think...the last 2 terminals, usually the only blue wires there too). to check transformer input to the control, look at your servo drives- one or more will have five wires on CN1 white plug...the 2 extra wires on the right are from the transformer(s) thermostat, should read shorted.
also note, if 5 wires on CN1, then the 'toh' jumper on the drive should be open.

if you get a 400 again, might shut off power and check those thermostats.

oops- shoulda mentioned bigger machines could possibly have 'regen units' on the drives- if so they also have thermostats in series with the transformer wires...

thats my 2 cents for the night

Kết quả (Việt) 1:

bất kỳ giá trị ổn định trong 800-802 là một slide dính phần lớn thời gian, sẽ nấu một động cơ... tăng lợi sẽ giúp nó kéo vào vị trí, nhưng tôi sẽ chắc chắn rằng các trang trình bày thường ẩm ướt với dầu, hoặc 'sửa chữa' độ lợi có thể chỉ cần ẩn một vấn đề mà có thể rách lên các máy. dư thừa lỗi với động cơ dc có thể có nghĩa là một trong 4 bàn chải không làm cho liên hệ với quá... một bàn chải lỏng vít hoặc mòn bàn chải...đây là làm thế nào tôi thiết lập tương tự ổ đĩa sẽ không nói nó đúng hay sai, nhưng được chiến đấu kết thúc vấn đề và ngày cho đi trên 30 năm qua, điều này đã làm việc cho tôi:1) tắt tự động trôi dạt comp (tham số 1.0 tôi nghĩ rằng một kiểm soát không, có thể1.7, biết của nó trong lần đầu tiên tham số-phòng cuốn sách)2) số không ra trôi dạt comps (param 544-546 hoặc ở vùng lân cận?)3) chạy bộ mỗi trục chậm +, dừng lại. lưu ý giá trị trong 801 ~ 8034) chạy bộ mỗi trục chậm-, dừng lại. lưu ý giá trị một lần nữa.lý tưởng nhất giá trị sẽ là nhấp nháy 0 + /-1, nếu như vậy, đi đến tiếp theo trục (nếu bất kỳ servo là 'buzzy' có thể cần phải giảm đạt được rằng một, sau đó phù hợp với những người khác để nó.lưu ý - dc buzzy có thể là (thường) chỉ cần một chút mòn oldham khớp nối vào các servo... một cách cẩn thận kéo các bộ mã hóa ra (không xoay nó hoặc trục trung tâm của nó hoặc bạn sẽ gây rối nhà/lưới thay đổi), đánh dấu bên ngoài cho định hướng, ngay sau khi nó kéo thẳng ra, đánh dấu Trung tâm để bạn không biến nó 180. các khớp nối oldham đồng nhỏ phải có không lắc... Ive chỉ lún một vài điểm với một trung tâm punch/đặt một thoa của mỡ nặng trên nó, thường sẽ giữ cho nó chặt chẽ cho một vài năm... sửa chữa tốt nhất thường trực, tôi spottec mù lỗ ở cạnh đối diện đường chéo (cả hai phím) và đặt một mảnh nhỏ của mô hình máy bay cỡ silicone dòng nhiên liệu vào lỗ-gắn bó ra chỉ là một bit...lube/reassemble nhỏ , silicone ống hoạt động như một mùa xuân, không bao giờ có một trong mặc mất một lần nữa. ngay cả chỉ đơn giản là dabbing mỡ trên phím lỏng sẽ thắt chặt lại cho một vài tháng.Nếu bất bình đẳng/đối diện với dấu hiệu, điều chỉnh Trung tâm pot(offset adjust) để thực hiện bình đẳng/đối diện Nếu bằng/đối diện với dấu hiệu, tăng được nồi hơi (trái hoặc đầu nồi), thử lại... nên kéo 0-1 cả hai hướng nếu trang trình bày không thực sự Giặt/vít/vòng bi ok... lặp lại cho các trục. lưu ý, đạt được nồi 99% thời gian nên chạy gần thẳng-nếu bạn bắt đầu thấy nó biến của nhiều hơn một bấm vào một trong hai cách, một cái gì đó có thể được hơi say lên.[* lưu ý -trên servo DC, nếu họ đã từng apart, nhiều rebuilders không thời gian các nam châm... nếu các động cơ tắt máy, bạn chỉ có thể móc nó lên đến một pin (cũng tính phí) không dây khoan hoặc nguồn dc rắn khác (chỉ cần một vài amps để chạy, nhưng có lẽ 10 để tăng tốc), và thạch trục, đảo ngược phân cực retach. Nếu mismatch nhìn thấy, chỉ cần nới lỏng các hạt dưới nắp coder xung, lưu ý các lỗ được rãnh... xoay endbell bàn chải khi cần thiết để phù hợp với các vòng/phút. Nếu rpm là giống nhau trên một nguồn dc vững chắc, động cơ sẽ xây dựng mô-men xoắn tương tự trong cả hai hướng. Tôi đã sử dụng để lưu ý điện áp/vòng/phút quá để tham khảo trong tương lai. Nếu bạn đã bao giờ thạch một động cơ tương tự và nó chạy > 10% nhanh hơn, Nam châm của nó là không... yếu lĩnh vực cao hơn = vòng/phút/ít mô-men xoắn]5) chương trình 2 (cả ba nếu máy tính của bạn sẽ làm 3 trục đồng thời) trục để di chuyển cùng một khoảng cách trong chế độ G1... do 'phai' linearity trên công cụ tương tự cũ này, tôi thường ăn lúc kết thúc feedrate thường được sử dụng.Xem 800-803, họ cần phải phù hợp với trong 1% (hoặc 50% trong vòng 1% trên một số máy do DMD/CMR/servo kích thước/vít pitch) điều chỉnh 'thạch' chậu để phù hợp với những giá trị này. thạch là dưới cùng hoặc bên phải của các chậu ba. Nếu thông tin phản hồi 'thạch' được quá xa ra khỏi whack, bất cứ khi nào bạn suy bán kính, một trục sẽ 'bỏ' khác bởi một tad, sau đó làm chậm cho nó để bắt kịp, kinda chuyển một bán kính chính xác vào một đa giác như bề mặt... Mỹ phẩm nhiều hơn chiều, nhưng ballbar lô Hiển thị nhiều hơn một chút mismatch quá nếu của nó ra - hoàn thiện nhôm với một viên kim cương hoặc công cụ nhỏ bán kính nó có thể làm cho một sự khác biệt Mỹ phẩm lớn.tự động trôi dạt comp, tôi thích để nó phải... một slide dính có thể ném comps trong đó lúc feedrates nhanh hơn hoàn thành nguồn cấp dữ liệu, và gây ra các kết thúc không được tối ưu hóa... nếu bạn chọn để biến nó trở lại vào đó, ít kiểm tra những 544? chủ nhân dịp để đảm bảo rằng các điều khiển không cố gắng để comp cho một vấn đề cơ khí... nếu của nó trái tắt, bạn sẽ cần phải kiểm tra mỗi như vậy thường và liên lạc lên điều chỉnh - thường một vài năm hoặc thay đổi nhiệt độ lớn sẽ ảnh hưởng đến họ một chút, nhưng không xấu...Ngoài ra, trong khi trên các vấn đề tương tự servo, liên quan đến một báo động 400 - bình thường 40_ có nghĩa là X, nhưng không 400 hoặc 401...400 là một nhiệt trong các servo hoặc một trong máy biến áp. Nếu các động cơ không nóng để chạm vào, có thể được một nhiệt xấu - thường đóng cửa các liên hệ cứng trên chân 8/9 honda 20 pin cắm cho trục (hoặc R/S chân vào động cơ trên hầu hết động cơ-tất cả các bộ mã hóa gia tăng với một 20-29 có kích thước Amphenol cắm mà ive bao giờ thấy). Nếu bạn muốn kiểm tra nhiệt biến áp, trên tiêu chuẩn fanuc cung cấp máy biến áp biến áp của nó thiết bị đầu cuối 52/53 tôi nghĩ rằng... cuối 2 thiết bị đầu cuối, thường là màu xanh chỉ dây có quá). để kiểm tra xem các máy biến áp đầu vào để kiểm soát, nghe này tại một ổ đĩa của bạn servo trở lên sẽ có 5 dây ngày plug CN1 trắng... 2 phụ dây trên là đúng từ nhiệt transformer(s), nên đọc shorted. cũng lưu ý, nếu 5 dây trên CN1, sau đó các jumper 'toh' trên ổ đĩa cần được mở. Nếu bạn nhận được một 400 một lần nữa, có thể tắt quyền lực và kiểm tra những nhiệt.Rất tiếc-nên đã đề cập đến máy lớn hơn có thể có thể có 'regen đơn vị' trên ổ đĩa – nếu vì vậy họ cũng có nhiệt trong loạt với các cuộn dây...đó là 2 xu của tôi cho ban đêm