In [26], two switching EKFs with se

In [26], two switching EKFs with seventh order are proposed to improve the sensitivity against parameter variation. Unscented Kalman filter is addressed in [12] to solve the nonlinearity problem of EKF. Multi-EKFs are proposed in [27] in order to improve EKF performance under different noise conditions. These proposed EKFs, although have produced good results; contain a common drawback of heavy computational requirements compared to the traditional EKF. In order for them to be suitably incorporated in high performance IM drive, the control structure and the control algorithm of the drive system have to be as simple as possible. The control structure of the DTC of IM as originally proposed in [1] is known for its simple structure and hence will be used in combination with the full order EKF.

Kết quả (Việt) 1:

[26], hai EKFs chuyển đổi với thứ tự thứ bảy được đề nghị để cải thiện sự nhạy cảm đối với tham số biến thể. Không mùi Kalman lọc là địa chỉ trong [12] để giải quyết vấn đề nonlinearity của EKF. Multi-EKFs được đề xuất trong [27] để cải thiện hiệu suất EKF các điều kiện khác nhau tiếng ồn. Những đề nghị EKFs, mặc dù có kết quả tốt; có một nhược điểm phổ biến của yêu cầu tính toán nặng so với truyền thống EKF. Để cho họ phù hợp kết hợp hiệu suất cao IM drive, cấu trúc điều khiển và các thuật toán kiểm soát của hệ thống lái xe có càng đơn giản càng tốt. Cấu trúc điều khiển của DTC IM như ban đầu được đề xuất năm [1] được biết đến với cấu trúc đơn giản của nó và do đó sẽ được sử dụng kết hợp với bộ đầy đủ EKF.

Kết quả (Việt) 2:

Trong [26], hai EKFs chuyển mạch với thứ tự thứ bảy được đề xuất để cải thiện sự nhạy cảm đối với sự thay đổi các thông số. Bộ lọc Kalman Mùi được đề cập trong [12] để giải quyết vấn đề phi tuyến của EKF. Multi-EKFs được đề xuất trong [27] để cải thiện hiệu suất EKF trong điều kiện tiếng ồn khác nhau. Những EKFs đề xuất, mặc dù đã sản xuất được kết quả tốt; chứa một nhược điểm chung của các yêu cầu tính toán nặng so với EKF truyền thống. Để cho họ được phù hợp kết hợp trong ổ IM hiệu suất cao, cấu trúc điều khiển và các thuật toán điều khiển của hệ thống lái xe phải được đơn giản càng tốt. Các cấu trúc điều khiển của DTC của IM như ban đầu được đề xuất trong [1] được biết đến với cấu trúc đơn giản của nó và do đó sẽ được sử dụng kết hợp với các đơn đặt hàng đầy EKF.