Các chế độ chuyển đổi được sử dụng để sử dụng đầy đủ hiệu năng của một ổ đĩa servo để đạt được vị trí tốc độ rất cao. Các dạng sóng phản ứng tốc độ phải được quan sát để điều chỉnh chế độ chuyển đổi.
Đối với sử dụng bình thường, được lặp tốc độ và vòng lặp vị tăng thiết lập bằng cách tự dò cung cấp ficient kiểm soát tốc độ / vị trí suf-.
Ngay cả khi vượt hoặc đường hụt xảy ra, họ có thể bị ức chế bằng cách thiết lập các accelera- sự / giảm tốc độ hằng số thời gian cho bộ điều khiển máy chủ, các hằng số thời gian khởi động mềm (Cn-07, Cn-23), hoặc làm mịn hằng số thời gian (Cn-26) cho Servopack.
đang được dịch, vui lòng đợi..