nơi Fis bên ngoài net lực lượng trên bộ sưu tập của khối lượng điểm. Bây giờ trong một quán tínhkhung, chúng tôi có FI DMP vC0Tôi, vì vậy thay thế Eqs. (3.56)and(3.57) thành Eq. (3,53)và hủy bỏ thuật ngữ do chuyển động của Trung tâm khối cho phương trình Euler
đang được dịch, vui lòng đợi..
