Useful robotic operation systems su

Useful robotic operation systems such as the da VinciTM surgical system of Intuitive Surgical
Inc. [1] and ZEUSTM of Computer Motion Inc., which realize minimally invasive
surgery with increased dexterity, are presently available. In the operating room, surgeons
have to prepare and set up an environment where the robot is able to have adequate degrees
of freedom for motion so the function of the robot can be fully performed for each
clinical case. An optimal set up will vary with the type of interventions and the equipment
used in the operation. An adequate placement of the trocar ports maximizes the
movability of a robot, and significantly influences the success of an operation. Moreover,
the region in which the robot can reach and be maneuvered is restrained by the fixed
point at the trocar sites; therefore, in each case these sites have to be carefully chosen for
the particular patient.

Kết quả (Việt) 1:

Chiến dịch robot hữu ích hệ thống như hệ thống phẫu thuật da VinciTM của phẫu thuật trực quanInc [1] và ZEUSTM của máy tính chuyển động Inc, nhận ra ít xâm lấnphẫu thuật với tăng khéo léo, hiện có. Trong phòng mổ, bác sĩ phẫu thuậtphải chuẩn bị và thiết lập một môi trường nơi các robot có thể có đầy đủ bằng cấptự do chuyển động do đó, các chức năng của các robot có thể được thực hiện đầy đủ cho mỗitrường hợp lâm sàng. Một tối ưu thiết lập sẽ khác nhau với loại can thiệp và thiết bịđược sử dụng trong các hoạt động. Một vị trí đầy đủ của các cảng trocar tối đa hóa cácmovability của một robot, và đáng kể ảnh hưởng đến sự thành công của một chiến dịch. Hơn nữa,khu vực trong đó các robot có thể đạt được và được khai hạn chế bởi các cố địnhchỉ vào các trang web trocar; Vì vậy, trong mỗi trường hợp các trang web đã được cẩn thận chọn chobệnh nhân cụ thể.

Kết quả (Việt) 2:

Viết các hệ thống vận hành robot như da VinciTM hệ thống phẫu thuật Intuitive Surgical
Inc. [1] và ZEUSTM của máy tính chuyển động Inc., mà nhận ra xâm lấn tối thiểu
phẫu thuật với tăng kỹ năng, hiện đã có sẵn. Trong phòng mổ, bác sĩ phẫu thuật
phải chuẩn bị và thiết lập một môi trường nơi mà các robot có thể có mức độ đầy đủ
của sự tự do cho các chuyển động vì vậy các chức năng của robot có thể được thực hiện đầy đủ cho từng
trường hợp lâm sàng. Một tối ưu thiết lập sẽ khác nhau với các loại hình can thiệp và các thiết bị
sử dụng trong các hoạt động. Một vị trí đầy đủ các cổng trocar tối đa hóa
dễ chuyển dịch của một robot, và đáng kể ảnh hưởng đến sự thành công của một hoạt động. Hơn nữa,
các khu vực mà các robot có thể tiếp cận và được điều động được hạn chế bởi sự cố định
điểm tại các trang web trocar; do đó, trong mỗi trường hợp các trang web này phải được lựa chọn cẩn thận cho
các bệnh nhân đặc biệt.