A general model of thehardware arch

A general model of thehardware architecture for the control system of
an industrial robot is illustrated in Fig. 6.3. In this figure, proper boards with autonomous computational capabilities have been associated with the functions indicated in the reference model of functional architecture of Fig. 9.2. The boards are connected to abus, e.g., a VME bus, which allows support of the communication data flow; the bus bandwidth should be wide enough so as to satisfy the requirements imposed by real-time constraints.
Thesystem board is typically a CPU endowed with:

Kết quả (Việt) 1:

một mô hình chung của kiến ​​trúc thehardware cho hệ thống điều khiển của
một robot công nghiệp được minh họa trong hình. 6.3. trong con số này, bảng thích hợp với khả năng tính toán tự trị có liên quan đến các chức năng chỉ ra trong mô hình tham chiếu của kiến ​​trúc chức năng của hình. 9.2. Hội đồng được kết nối với ABUS, ví dụ, một chiếc xe buýt VME,cho phép hỗ trợ của các luồng dữ liệu truyền thông; với băng thông là đủ rộng để đáp ứng các yêu cầu áp đặt bởi các ràng buộc thời gian thực
ban thesystem thường là một CPU ưu đãi với:.

Kết quả (Việt) 2:

Một mô hình chung của thehardware kiến trúc cho các hệ thống điều khiển của
một robot công nghiệp được minh họa trong hình 6.3. Trong con số này, các hội đồng phù hợp với khả năng tính toán tự trị đã được liên kết với các chức năng chỉ định trong mô hình tham chiếu của các kiến trúc chức năng của hình 9.2. Các hội đồng được kết nối với abus, ví dụ như, một xe buýt VME, cho phép hỗ trợ của luồng dữ liệu truyền thông; băng thông xe buýt nên đủ rộng để đáp ứng các yêu cầu áp đặt những hạn chế thời gian thực.
Thesystem ban thường là một CPU ưu đãi với: