khi và chỉ khi tất cả các giá trị riêng của B có phần thực âm. Các
nguồn gốc là ổn định khi và chỉ khi tất cả các giá trị đặc trưng B có phần thực nonpositive, và ngoài ra, mỗi eigenvalue của B có
một phần thực sự không đơn giản là một zero trong những đặc điểm tối thiểu
đa thức của B.
Trong trường hợp tự trị, một thay thế cho tính toán các giá trị riêng của B là để giải quyết một linearLyapunov Matrix Equationfor một
đang được dịch, vui lòng đợi..
