Hình 2 một cho thấy cấu hình chi tiết của tốc độđề án kiểm soát Hiển thị trong hình 1. Nó chủ yếu bao gồm một2DOFC bao gồm một bộ điều khiển thông tin phản hồi, và một lệnhFC, một DTDC và LMFC một. Kiểm soát được đề xuấtphương pháp một thời gian ngắn được mô tả như sau:
đang được dịch, vui lòng đợi..
