Vả. 4: Tốc độ tín hiệu phản hồi (G,) và tốc độ (T ,,) phản ứng với sự thay đổi bước của giá trị tham khảo T, * (t) = Ol S (t) và điều khiển các thông số xác định bằng cách tối ưu hóa T ,, = O.O087s , Kp, = S3.5 và lọc thêm vào đầu vào ổ đĩa
đang được dịch, vui lòng đợi..
