Các da Vinci Si HD Vision System sử dụng một 12 mm hoặc 8,5 mm nội soi 3D với một hoặc thẳng (0 °) hoặc góc cạnh (30 °) tip. (Để biết thêm chi tiết cụ thể để nội soi 8,5 mm, xem Phụ lục F: 8.5 mm nội soi cho da Vinci Hệ thống Si.) Ánh sáng từ Illuminator được gửi xuống các trục của ống nội soi (Hình 2.17and Hình 2.18) thông qua sợi quang học và dự vào trang web của phẫu thuật. Nhiệt từ các sợi quang học giúp minimize mờ sương vào ống kính nội soi
đang được dịch, vui lòng đợi..
