Since the robot should clean while

Since the robot should clean while walking on the glass wall, the interaction between these two kinds of movement is a feature for the software. The planner consists of path planning and task planning, also named manipulation planning. The planner hierarchy is shown in Figure 4.

Kết quả (Việt) 1:

Kể từ khi các robot nên làm sạch trong khi đi bộ trên bức tường kính, sự tương tác giữa các loại hai của phong trào là một tính năng cho phần mềm. Công cụ hoạch định bao gồm đường dẫn lập kế hoạch và nhiệm vụ kế hoạch, cũng tên là thao tác lập kế hoạch. Kế hoạch phân cấp được thể hiện trong hình 4.

Kết quả (Việt) 2:

Kể từ khi các robot nên sạch trong khi đi bộ trên tường kính, sự tương tác giữa hai loại của phong trào là một tính năng cho phần mềm. Các kế hoạch bao gồm quy hoạch đường dẫn và kế hoạch nhiệm vụ, kế hoạch thao tác cũng được đặt tên. Các hệ thống phân cấp kế hoạch được thể hiện trong hình 4.