P1: JYSc07 JWBS020/Keyhani Septembe

P1: JYS
c07 JWBS020/Keyhani September 22, 2009 14:39 Printer Name: Yet to Come
TUNING THE CONTROLLER PERFORMANCE
223
FIGURE 7.15
Pole (
x
)–zero (
◦
) map of closed loop uncertain system for different values
of individual-perturbation in inverter filter inductance parameter.
bations, the frequency response values are less than 1.0, which confirms the stability
robustness result of the structured singular value presented earlier. The inverter filter
inductor has the highest peak frequency response value, with peak value of around
0.7, which means that an individual perturbation in this parameter will be the closest
to the margin of making the system to be unstable. Closed-loop pole-zero map of
the uncertain closed-loop system in Fig. 7.8 with all other
δ
’s set to zero except for
the
δ
linv
can be obtained for different values of
|
δ
linv
|
less than 1 and greater than
1. This is illustrated in Fig. 7.15. The system is stable at the nominal inductance
value (
δ
linv
=
0),
δ
linv
=−
0
.
5, and at the lowest value of the component tolerance
(
δ
linv
=−
1
.
0).Asthevalue
δ
linv
is decreased further, the system finally becomes
unstable at
δ
linv
slightly less than
−
1.4.
The stability robustness of the control system proposed in chapter was verified
using the structured Singular Value Method under structured perturbations due to
component parameter errors and linear load variations. It was shown that the scalar
weighting in the optimal control cost function provides a way of tuning the transient
performance of the controller while maintaining stability robustness of the system
under perturbations due to plant parameter uncertainties

Kết quả (Việt) 1:

P1: JYSc07 JWBS020/Keyhani 22 tháng chín 2009 14:39 tên máy in: chưa đếnĐIỀU CHỈNH HIỆU NĂNG BỘ ĐIỀU KHIỂN223CON SỐ 7.15Cực)x)-zero ()◦) bản đồ của vòng lặp đóng cửa hệ thống không chắc chắn cho giá trị khác nhaucủa cá nhân-nhiễu loạn trong tham số cảm biến tần lọc.bations, các giá trị phản ứng tần số là ít hơn 1,0, khẳng định sự ổn địnhmạnh mẽ các kết quả của giá trị từ cấu trúc trình bày trước đó. Bộ lọc biến tầncuộn cảm có đỉnh cao tần số phản ứng giá trị cao nhất, với giá trị cao điểm của xung quanh0.7, có nghĩa là rằng một nhiễu loạn cá nhân trong tham số này sẽ là gần nhấtlề của làm cho hệ thống là không ổn định. Bản đồ số không cực kínHệ thống không chắc chắn kín trong hình 7.8 với tất cả cácΔcủa thiết lập số không ngoại trừ choCácΔlinvcó thể thu được cho các giá trị khác nhau của|Δlinv|ít hơn 1 và lớn hơn1. điều này được minh họa trong hình 7.15. Hệ thống là ổn định tại cảm trên danh nghĩagiá trị)Δlinv=0),Δlinv=−0.5, và giá trị thấp nhất của khoan dung thành phần(Δlinv=−1.0). AsthevalueΔlinvgiảm hơn nữa, Hệ thống cuối cùng trở thànhkhông ổn định tạiΔlinvmột chút ít hơn−1.4.Mạnh mẽ sự ổn định của hệ thống điều khiển đề xuất trong chương đã được xác minhbằng cách sử dụng phương pháp giá trị số ít có cấu trúc theo cấu trúc nhiễu loạn dothành phần tham số lỗi và các biến thể tuyến tính tải. Nó đã được chỉ ra rằng vô hướngnặng trong điều khiển tối ưu chi phí chức năng cung cấp một cách để điều chỉnh lưu trú tạm thờihiệu suất của bộ điều khiển trong khi duy trì sự ổn định mạnh mẽ của hệ thốngtheo các nhiễu loạn do sự không chắc chắn tham số thực vật

Kết quả (Việt) 2:

P1: JYS
C07 JWBS020 / Keyhani 22 tháng 9 năm 2009 14:39 Printer Name: Tuy Come
TUNING THE CONTROLLER THI
223
Hình 7.15
Cực
(x)
-zero
(◦)
bản đồ hệ thống chắc chắn vòng khép kín cho các giá trị khác nhau
của cá nhân-nhiễu loạn trong biến tần thông số bộ lọc cảm.
bations, các giá trị đáp ứng tần số ít hơn 1.0, trong đó khẳng định sự ổn định
vững mạnh kết quả của các giá trị số ít có cấu trúc trình bày trước đây. Các bộ lọc biến tần
cuộn cảm có giá trị đáp ứng tần số đỉnh cao nhất, với giá trị cao nhất khoảng
0,7, có nghĩa là một nhiễu loạn cá nhân trong tham số này sẽ là gần
với mép làm cho hệ thống không ổn định. Closed-loop cực-zero bản đồ của
hệ thống vòng kín không chắc chắn trong hình. 7.8 với tất cả khác
δ
tập 's bằng không trừ
các
δ
linv
có thể thu được các giá trị khác nhau
|
δ
linv
|
ít hơn 1 và lớn hơn
1. Điều này được minh họa trong hình. 7.15. Hệ thống ổn định ở mức độ tự cảm danh nghĩa
giá trị
(δ
linv
=
0),
δ
linv
= - 0. 5, và ở giá trị thấp nhất của sự khoan dung thành phần (δ linv = - 1. 0) .Asthevalue δ linv được tiếp tục giảm, hệ thống cuối cùng trở nên không ổn định ở δ linv hơi ít hơn -. 1.4 Sự ổn định vững mạnh của hệ thống điều khiển được đề xuất trong chương đã được xác nhận bằng cách sử dụng cấu trúc Singular Value Method dưới nhiễu loạn cấu trúc do lỗi tham số thành phần và các biến thể tải tuyến tính. Người ta thấy rằng sự vô hướng trọng trong các chức năng chi phí điều khiển tối ưu cung cấp một cách để điều chỉnh sự thoáng qua hiệu suất của bộ điều khiển trong khi duy trì sự ổn định vững mạnh của hệ thống theo các nhiễu loạn do không chắc tham số nhà máy