được hài lòng cho t ≥ τ. Chức năng θ: R n × P (¯ k) → R + cung cấp cho chiều dài của thời giankhoảng thời gian trong đó các hệ thống phát triển trong chế độ tôi từ trạng thái ban đầu x 0. Lưu ý rằng chúng tôichỉ xem xét một phần thường xuyên ở đây. Trong điều kiện chính thức, θ được định nghĩa như sau.
đang được dịch, vui lòng đợi..