Inertial Measurement UnitThe IMU is

Inertial Measurement Unit
The IMU is a small PCB that contains a gyroscope and accelerometer, each measuring a different part of
the angle.
With the angle measurement from the IMU, the Arduino can determine how fast and in which
direction to turn the two motors. The easiest angle approximation (and Arduino coding) is done using a
–90 degree to +90 degree scale, where 0 degrees is considered “level” (see Figure 11-2). If the angle
measured from the IMU is 0 degrees, the motors stops; above 0 degrees and the motors go
proportionally forward; and below 0 degrees and the motors go proportionally reverse. This behavior
keeps the Seg-bot level and enables you to control its speed and direction by leaning front to back.

Kết quả (Việt) 2:

Inertial Measurement Unit
Các IMU là một PCB nhỏ có chứa một con quay hồi chuyển và gia tốc kế, mỗi đo một phần khác nhau của
các góc.
Với số đo góc từ IMU, Arduino có thể xác định nhanh như thế nào và trong đó
hướng để biến hai động cơ. Xấp xỉ góc đơn giản nhất (và Arduino mã hóa) được thực hiện bằng cách sử dụng
quy mô -90 độ đến 90 độ, trong đó 0 độ được coi là "cấp độ" (xem hình 11-2). Nếu góc
đo từ IMU là 0 độ, động cơ dừng lại; trên 0 độ và động cơ đi
tương ứng về phía trước; và dưới 0 độ và động cơ đi tương ứng đảo ngược. Hành vi này
giữ mức Seg-bot và cho phép bạn kiểm soát tốc độ và hướng của nó bằng cách nghiêng phía trước để lại.