The steps involved are: Initialize,

The steps involved are: Initialize, ADC to read actual and reference speeds, I/O ports to read hall senor signals and generate commutation signals for IGBT switches, Timer1 to generate control action time and sampling time to measure speed, Timer2 to generate 20-kHz PWM signal, mea- sure the reference and actual speeds, compute controller output, and initiate control action by changing the duty cycle of the IGBT switches.

Kết quả (Việt) 1:

Các bước tham gia là: khởi tạo, ADC đọc thực tế và tham khảo tốc độ, cổng I/O đọc hall Señor tín hiệu và tạo ra tính tín hiệu cho IGBT thiết bị chuyển mạch, Timer1 để tạo ra kiểm soát hành động thời gian và thời gian lấy mẫu để đo tốc độ, Timer2 để tạo ra 20 kHz PWM signal, mea – chắc chắn tham khảo và tốc độ thực tế, tính toán đầu ra bộ điều khiển, và bắt đầu kiểm soát hành động bằng cách thay đổi chu kỳ nhiệm vụ của các thiết bị chuyển mạch IGBT.

Kết quả (Việt) 2:

Các bước tham gia là: khởi tạo, ADC để đọc tốc độ thực tế và tham khảo, I / O cảng để đọc tín hiệu Senor hội trường và tạo ra các tín hiệu chuyển mạch cho thiết bị chuyển mạch IGBT, Timer1 để tạo ra thời gian hành động kiểm soát và thời gian lấy mẫu để đo tốc độ, Timer2 để tạo ra 20 tín hiệu PWM kHz, đo lường mức độ tham khảo và tốc độ thực tế, sản lượng tính điều khiển, và bắt đầu hành động kiểm soát bằng cách thay đổi chu kỳ làm việc của các thiết bị chuyển mạch IGBT.