định lý 1 cho p = 0 (o0, tôi; g) là một dải thoải mái nhiệm vụ khả năng giải quyết, trong đó chiều dài của tiện ích danh sách dài nhất của bất kỳ hành động là l. sau đó graphplan sẽ tìm thấy một giải pháp cho p 0 trong thời gian đa thức trong l, jo j và ji j.
đang được dịch, vui lòng đợi..