Kant cho rằng tất cả chúng sinh hợp lý nhận thức được những nhiệm vụ cụ thể các lệnh bách phân loại. Ông phân biệt giữa "hoàn hảo" và "không hoàn hảo" nghĩa vụ - tức là, giữa những người đang vô điều kiện ràng buộc và những người có khả năng áp dụng cho các trường hợp cụ thể phụ thuộc vào hoàn cảnh - ". Nhiệm vụ cho người khác" và giữa '' bổn phận đối với bản thân mình "và
đang được dịch, vui lòng đợi..