Example 3.4.4 Consider the two-cart

Example 3.4.4 Consider the two-carts system with initial state (0,−1,0,0) > . The
solution to the constrained mode is u(t) = cost and y(t) = 0. Hence, it satisfies
(3.14) for I = {1} on [0,∞) and (3.17) on [0,
π
2 ). So, this solution satisfies (3.13)
on [0,
π
2 ). Therefore we admit selection of the constrained mode (I = {1}) as smooth
continuation in this mode is possible.

Kết quả (Việt) 2:

Ví dụ 3.4.4 Xem xét các hệ thống hai xe với trạng thái ban đầu (0, -1,0,0)>. Các
giải pháp để chế độ hạn chế là u (t) = chi phí và y (t) = 0. Do đó, nó đáp ứng
(3.14) cho I = {1} trên [0, ∞) và (3.17) trên [0,
π
2 ). Vì vậy, giải pháp này đáp ứng (3.13)
trên [0,
π
2). Do đó, chúng tôi thừa nhận lựa chọn các chế độ hạn chế (I = {1}) như mịn
tiếp nối trong chế độ này là có thể.