Figure 7.13 shows a simple model of

Figure 7.13 shows a simple model of the PM motor driving a mechanical load.
The equivalent circuit of the motor is a series circuit consisting of an inductance (LA)from the armature windings, a resistance (RA) to account for wire and commutator
resistance, and a voltage source CEMF. Recall that the CEMF is an internally gener- ated voltage that increases with motor speed. The polarity of the CEMF is such that it subtracts from the line voltage (Vln), creating an effective armature voltage. The
inductance (LA) limits how fast the armature current can change but doesn’t affect the
steady-state operation. Writing Kirchhoff’s equation around the loop of Figure 7.13
(for steady state), we get

Kết quả (Việt) 2:

Hình 7.13 cho thấy một mô hình đơn giản của động cơ PM lái xe tải cơ khí.
Các mạch tương đương của động cơ là một mạch loạt bao gồm một cảm (LA) từ các cuộn dây phần ứng, một kháng (RA) vào tài khoản cho dây điện và bộ chuyển mạch
kháng, và một nguồn điện áp CEMF. Nhớ lại rằng CEMF là một nội ated nhìn chung điện áp tăng với tốc độ động cơ. Sự phân cực của CEMF là như vậy mà nó sẽ trừ từ dòng điện áp (VLN), tạo ra một điện áp phần ứng có hiệu quả. Các
cảm (LA) hạn chế tốc phần ứng hiện tại có thể thay đổi nhưng không ảnh hưởng đến
hoạt động ổn định. Viết phương trình Kirchhoff vòng quanh của hình 7.13
(đối với trạng thái ổn định), chúng tôi nhận