d thường được sử dụngcho robot với vài bậc tự do. Các phương pháp được dựavề việc tìm kiếm đủ số lượng mối quan hệ hình họcmà sẽ liên quan đến tọa độ của effector cuối của cácphương pháp đại số robot [18], c): trong phương pháp như vậy là yêu cầuCác thao tác của các phương trình được đưa ra để tìm mộtđóng cửa đại số giải pháp.
đang được dịch, vui lòng đợi..
