Ban đầu được phát triển bởi Richard Barry vào năm 2002, FreeRTOSbây giờ là duy trì và phân phối bởi các kỹ sư thời gian thựcCông ty TNHH FreeRTOS được triển khai ở khu công nghiệp khác nhau/thương mạimôi trường, và là cơ sở của một số nghiên cứu dự án.Ngược lại với nhiều khác RTOSs, FreeRTOS được thiết kế đểlà nhỏ, đơn giản, xách tay và dễ dàng sử dụng. Vì vậy, nó làđược hỗ trợ bởi một cộng đồng lớn và đã được chuyển đến mộtCác số lượng lớn của MCUs, bao gồm cả phần cứng có sẵn trên mởđể thử nghiệm (ví dụ: IoT-LAB [5]). Có rất nhiều nhánh của cácFreeRTOS-cơ sở mã có sẵn: ví dụ, SafeRTOS (tập trung vào an toàn) và OpenRTOS (loại bỏ tất cả các tài liệu tham khảo tất cảđể GPL).
đang được dịch, vui lòng đợi..
